求电磁过60度小S弯方法（送贡献了）

lixin815866 · 发表于 2012-7-8 00:55:48

我小车只要过60度小S 速度减下来了，就过去了，但是要是那段正好加速就出去可，大家有没有好的过小S的技巧啊。。。。。。。。。。
PS：因为速度控制的原因，跑起来弯道加速，所以跑起来有点一段快一段慢的感觉，加大速度P也不行太大了就前后晃了。

quzhanguang · 发表于 2012-7-8 01:09:36

沙发

adinike1 · 发表于 2012-7-8 01:11:19

这是为什么呢

adinike1 · 发表于 2012-7-8 01:11:38

？

adinike1 · 发表于 2012-7-8 01:12:35

yefeng812008 · 发表于 2012-7-8 01:14:44

速度控制没有调好吧

whut_RY · 发表于 2012-7-8 02:07:19

主要还是转向不够好的原因，转向如果足够平滑，而且前瞻足够长，是可以提高过小S的速度的。当然如果速度控制的平滑一些跑的过程中就更稳，如果一段加速一段减速就不够稳定了。

daishengqun · 发表于 2012-7-8 09:43:05

同求······

逝水千年 · 发表于 2012-7-8 10:55:36

可以利用转向陀螺仪试试……

lixin815866 · 发表于 2012-7-8 12:29:33

yefeng812008 发表于 2012-7-8 01:14
速度控制没有调好吧

是的，我给I 小了，积分特慢，给大了，就跑的快了，本以为加大P会可以解决的，但是增大P了跑起来就点头严重了。求解啊

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