求电磁过60度小S弯方法（送贡献了）

lixin815866 · 发表于 2012-7-8 12:30:09

whut_RY 发表于 2012-7-8 02:07
主要还是转向不够好的原因，转向如果足够平滑，而且前瞻足够长，是可以提高过小S的速度的。当然如果速度控制 ...

是的，我给I 小了，积分特慢，给大了，就跑的快了（就是加速减速快了），本以为加大P会可以解决的，但是增大P了跑起来就点头严重了。求解啊

DOUBLE-L- · 发表于 2012-7-8 15:06:03

I别大了，P也不要太大。

myth-avalon · 发表于 2012-7-8 21:45:02

xgyzz · 发表于 2012-7-8 22:28:27

速度控制PI调节到什么状态才算比较好？

chengjaven · 发表于 2012-7-9 10:07:38

逝水千年发表于 2012-7-8 10:55
可以利用转向陀螺仪试试……

转向陀螺仪你用了吗？正在犹豫要不要用。看网上的视频，都是两个电感的，貌似也就一个陀螺仪，去很稳，应该不是官网的方案吧

逝水千年 · 发表于 2012-7-9 10:33:57

chengjaven 发表于 2012-7-9 10:07
转向陀螺仪你用了吗？正在犹豫要不要用。看网上的视频，都是两个电感的，貌似也就一个陀螺仪，去很稳，应 ...

用了，感觉还行。转向陀螺仪可以不用的，我们只是想让它更稳些，但效果也不是很显著

放肆花開 · 发表于 2013-4-15 18:29:32

helium133135412 · 发表于 2016-7-28 22:08:55

qq1243237574 · 发表于 2016-7-31 09:29:32

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