发现现在大部分车存在的一个问题！（顺便发点贡献）

isearching · 发表于 2012-7-11 10:36:29

2012 发表于 2012-7-10 23:39
确实有点麻烦

有无解决办法？

黄河浪儿 · 发表于 2012-7-11 12:15:25

主要因素是数据延时，得提前打角！

2012 · 发表于 2012-7-11 17:07:56

刹车或者调PID

582870373 · 发表于 2012-7-11 21:21:20

直道老晃！求解

isearching · 发表于 2012-7-11 23:43:06

582870373 发表于 2012-7-11 21:21
直道老晃！求解

是不是激光宽度的问题？

JokerJ · 发表于 2012-7-11 23:45:37

如果是去年还好说，今年的SD-5太慢了，还是刹车吧

JokerJ · 发表于 2012-7-11 23:46:07

582870373 发表于 2012-7-11 21:21
直道老晃！求解

舵机PID的P项是不是太大了？

isearching · 发表于 2012-7-11 23:46:36

JokerJ 发表于 2012-7-11 23:45
如果是去年还好说，今年的SD-5太慢了，还是刹车吧

现在估计只能刹车了~！

Exile · 发表于 2012-7-12 00:01:58

刹车。。。。。。。。。。。。。

ziqi009 · 发表于 2012-7-12 00:05:35

没刹好车吧？

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