方向啊，方向

fangmuye · 发表于 2012-7-8 20:08:14

纠结了好久的方向，大S始终过不了，速度稍大弯道就冲出去，毫无转向意识，原来是把传感器放大倍数调得太大，在弯道时进入饱和，无法正确反映弯道变化，坑爹啊，同学们一定要注意啊

newhand1991 · 发表于 2012-7-8 20:33:53

再详细的说下，你在S弯时是怎么出去的？给我分析下电感那部分是怎么饱和的？~~~ 我好像也有这个情况，你先说说你的，我们再交流，把这个问题解决！

fangmuye · 发表于 2012-7-9 01:47:15

newhand1991 发表于 2012-7-8 20:33
再详细的说下，你在S弯时是怎么出去的？给我分析下电感那部分是怎么饱和的？~~~ 我好像也有这个情况，你 ...

进弯速度变慢，然后过弯速度加起来了，转过弯时就很容易冲出去了，以前以为是过冲，但没有明显的转向趋势，过连续的弯道相当蛋疼，怎么调都不行。然后检查传感器，发现调到一定值就调不上去了，在弯道如果信号放得太大，因为运放达到饱和，两边的差值并不很明显的，导致方向控制失效

来电5566 · 发表于 2012-7-9 03:49:23

楼主赶紧回家调速啊！40m要一分钟！我们去兰州吃屎吗？

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[硬件类] 方向啊，方向