电机

伤心的男人 · 发表于 2012-7-9 01:56:41

大家谁知道电机开始转的PWM波的占空比为多少啊，在百分之三四十的转速是多少啊

来电5566 · 发表于 2012-7-9 04:06:32

自己看编码器的返回值吗！这个怎么说啊！

伤心的男人 · 发表于 2012-7-9 12:35:57

来电5566 发表于 2012-7-9 04:06
自己看编码器的返回值吗！这个怎么说啊！

我们两台车的启动占空比相差很大，不知道怎么处理，加死区就会抖很纠结

来电5566 · 发表于 2012-7-9 13:34:19

伤心的男人发表于 2012-7-9 12:35
我们两台车的启动占空比相差很大，不知道怎么处理，加死区就会抖很纠结

前一句是什么意思？

Smile_Sun · 发表于 2012-7-9 15:25:03

不同驱动芯片相差很大的

伤心的男人 · 发表于 2012-7-9 15:28:27

来电5566 发表于 2012-7-9 13:34
前一句是什么意思？

我们两个组，一个给到500就可以转了，一台给到1000才可以转

伤心的男人 · 发表于 2012-7-9 15:28:51

Smile_Sun 发表于 2012-7-9 15:25
不同驱动芯片相差很大的

我们都是7960

来电5566 · 发表于 2012-7-9 18:46:02

我晕死你！占空比是根据PWMPER 和 PWMDTY算的好吧！

bloong · 发表于 2012-7-9 19:08:12

10khz的话百分之7开始转

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