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楼主: linping9656
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[咨询] 一个方向转弯加速

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发表于 2013-3-26 21:09:29 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2013-3-24 13:42
我的右转减速,左转加速啊,是陀螺仪不水平吗?

应该是陀螺仪不水平。你可以向一个方向调一下陀螺仪水平。看看加减速有没有减弱或者加强。减弱就说明方向调对了。
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发表于 2013-3-27 00:25:32 | 只看该作者
aha 发表于 2013-3-26 21:09
应该是陀螺仪不水平。你可以向一个方向调一下陀螺仪水平。看看加减速有没有减弱或者加强。减弱就说明方向 ...

我试过了,还是老样子啊,没变化
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发表于 2013-3-29 15:56:15 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2013-3-27 00:25
我试过了,还是老样子啊,没变化

是不是调的幅度太小不明显。如果不是的话。可能就是参数没调好,或者是机械结构不好。你的两个电机的动力一样吗。给同样的pwm转速是不是一样??
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发表于 2013-3-30 13:59:58 | 只看该作者
aha 发表于 2013-3-29 15:56
是不是调的幅度太小不明显。如果不是的话。可能就是参数没调好,或者是机械结构不好。你的两个电机的动力 ...

两个电机不可能一样的吧,有点差别
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发表于 2013-4-7 14:10:43 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2013-3-30 13:59
两个电机不可能一样的吧,有点差别

好的电机相差不了多少。但是有的车上的电机一个好一个不好,差别挺大的。所以两个电机给的PWM应该有差别的。个人觉得。
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发表于 2013-7-3 23:19:47 | 只看该作者
为丞而琳 发表于 2013-3-24 13:42
我的右转减速,左转加速啊,是陀螺仪不水平吗?

我的右转加速,左转减速,我把速度的P调大点虽然好点,但还是会,感觉不是速度参数没调好的原因,你是怎么解决的啊?跪求。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2013-7-4 00:54:54 | 只看该作者
残爱冰 发表于 2013-7-3 23:19
我的右转加速,左转减速,我把速度的P调大点虽然好点,但还是会,感觉不是速度参数没调好的原因,你是怎么 ...

其实就是陀螺仪不水平
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