一个方向转弯加速

aha

为丞而琳 发表于 2013-3-24 13:42
我的右转减速，左转加速啊，是陀螺仪不水平吗？

应该是陀螺仪不水平。你可以向一个方向调一下陀螺仪水平。看看加减速有没有减弱或者加强。减弱就说明方向调对了。

为丞而琳

aha 发表于 2013-3-26 21:09
应该是陀螺仪不水平。你可以向一个方向调一下陀螺仪水平。看看加减速有没有减弱或者加强。减弱就说明方向 ...

我试过了，还是老样子啊，没变化

aha

为丞而琳 发表于 2013-3-27 00:25
我试过了，还是老样子啊，没变化

是不是调的幅度太小不明显。如果不是的话。可能就是参数没调好，或者是机械结构不好。你的两个电机的动力一样吗。给同样的pwm转速是不是一样？？

为丞而琳

aha 发表于 2013-3-29 15:56
是不是调的幅度太小不明显。如果不是的话。可能就是参数没调好，或者是机械结构不好。你的两个电机的动力 ...

两个电机不可能一样的吧，有点差别

aha

为丞而琳 发表于 2013-3-30 13:59
两个电机不可能一样的吧，有点差别

好的电机相差不了多少。但是有的车上的电机一个好一个不好，差别挺大的。所以两个电机给的PWM应该有差别的。个人觉得。

残爱冰

为丞而琳 发表于 2013-3-24 13:42
我的右转减速，左转加速啊，是陀螺仪不水平吗？

我的右转加速，左转减速，我把速度的P调大点虽然好点，但还是会，感觉不是速度参数没调好的原因，你是怎么解决的啊？跪求。。。。。。。。。。。。。。。

为丞而琳

残爱冰 发表于 2013-7-3 23:19
我的右转加速，左转减速，我把速度的P调大点虽然好点，但还是会，感觉不是速度参数没调好的原因，你是怎么 ...

其实就是陀螺仪不水平