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金牌会员
为丞而琳 发表于 2013-3-24 13:42 我的右转减速,左转加速啊,是陀螺仪不水平吗?
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常驻嘉宾
aha 发表于 2013-3-26 21:09 应该是陀螺仪不水平。你可以向一个方向调一下陀螺仪水平。看看加减速有没有减弱或者加强。减弱就说明方向 ...
为丞而琳 发表于 2013-3-27 00:25 我试过了,还是老样子啊,没变化
aha 发表于 2013-3-29 15:56 是不是调的幅度太小不明显。如果不是的话。可能就是参数没调好,或者是机械结构不好。你的两个电机的动力 ...
为丞而琳 发表于 2013-3-30 13:59 两个电机不可能一样的吧,有点差别
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高级会员
残爱冰 发表于 2013-7-3 23:19 我的右转加速,左转减速,我把速度的P调大点虽然好点,但还是会,感觉不是速度参数没调好的原因,你是怎么 ...
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