求助大神

西城绝恋 · 发表于 2012-7-10 05:58:15

我们的进度比较慢现在车还不能走，我们参考的是官方的方案，但是代码用的不是官方的代码因为器件的原因，现在的情况是电机驱动输入口测到7.2V的电压但是输出却没有电压，求解

2345678 · 发表于 2012-7-10 08:32:22

驱动有问题吧

西城绝恋 · 发表于 2012-7-10 16:56:38

有没有电磁组的代码啊?直接能跑起来的

西城绝恋 · 发表于 2012-7-10 17:35:11

如果输入两个PWM信号电机就不转，如果输入一个PWM信号电机就转，这是怎么回事啊？代码的问题？

chillms91 · 发表于 2012-7-10 19:50:48

西城绝恋发表于 2012-7-10 17:35
如果输入两个PWM信号电机就不转，如果输入一个PWM信号电机就转，这是怎么回事啊？代码的问题？

两路一路正转一路反转都接上当然不转了

西城绝恋 · 发表于 2012-7-10 22:35:54

试试看这几天搞的头都大了

西城绝恋 · 发表于 2012-7-11 16:33:16

chillms91 发表于 2012-7-10 19:50
两路一路正转一路反转都接上当然不转了

今天试了一下，发现四个PWM的输出都是正电压啊，电机驱动的输出都是7.5V左右，怎么回事啊是不是代码的问题？我是直接用的下载的那个编译通过的代码，那个是不是不能直接用的？我们老师现在去旅游了，车子都是我一个人fuck，什么都是我一个人代码也是我一个人

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