温度惹的祸

NIT郑凯 · 发表于 2012-7-10 14:19:00

早上换了一段温漂处理的程序,MMA8451Q采集果断挂了,,,,换硬件,换程序各种不给力....
你没中午睡了一觉起来看下....草你米的,好了....... 早上不就开空调加电扇么......就跪了下午关了电扇而已

yssdsz · 发表于 2012-7-10 14:31:09

嗯。。。。温度对车的影响好像特别大。。。求解决办法。。。。。

NIT郑凯 · 发表于 2012-7-10 17:53:09

写个按键采集温漂数据在处理的时候把这个值消掉就可以了

chillms91 · 发表于 2012-7-10 19:49:43

确实是温度对车性能有很大的影响要怎么解决呢

rainnight · 发表于 2012-7-10 19:52:59

程序每次启动时延时数秒钟，采20次加速度传感器和陀螺仪的静态值，取平均作为零点。这样比较有效。

NIT郑凯 · 发表于 2012-7-10 22:34:59

rainnight 发表于 2012-7-10 19:52
程序每次启动时延时数秒钟，采20次加速度传感器和陀螺仪的静态值，取平均作为零点。这样比较有效。

20次不够的我是给了一秒钟的采集,还不错

wangkunning · 发表于 2012-7-11 09:23:53

rainnight 发表于 2012-7-10 19:52
程序每次启动时延时数秒钟，采20次加速度传感器和陀螺仪的静态值，取平均作为零点。这样比较有效。

请问你怎么保证开机采集的时候车身处于直立状态的，我觉得这个影响到加速度传感器的值（陀螺仪还好，静止就行），哪怕是几度的差别也会有很大影响的，求指教

wangkunning · 发表于 2012-7-11 09:36:38

NIT郑凯发表于 2012-7-10 22:34
20次不够的我是给了一秒钟的采集,还不错

LZ开机采陀螺仪的时候，是手抓着车的吗，我觉得我抓着车会有一点抖动，采回来的不准确，万一到了比赛时紧张，可能抖得更厉害，怎样保证开机采的时候静止状态呢，求指教啊

NIT郑凯 · 发表于 2012-7-11 11:13:51

wangkunning 发表于 2012-7-11 09:36
LZ开机采陀螺仪的时候，是手抓着车的吗，我觉得我抓着车会有一点抖动，采回来的不准确，万一到了比赛时紧 ...

躺着采啊,你手在温也会有心跳啊,比赛的时候紧张肯定影响温漂的,电机使能给个按键就可以了,加速度计的温漂看DATASHEHT,里面有方法的.

xujinpeng120 · 发表于 2012-7-11 12:56:12

温漂处理问什么会影响加速度传感器？？

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