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楼主: jnwc
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[软件类] 小车2.5米了 带视频

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发表于 2012-7-12 09:58:03 | 只看该作者
小车在充电那就晒晒代码吧
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发表于 2012-7-12 10:03:24 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2012-7-12 10:04:26 | 只看该作者
本帖最后由 jnwc 于 2012-7-12 10:05 编辑
yanxi10 发表于 2012-7-12 09:58
小车在充电那就晒晒代码吧

/*********************************************************************
函数名:       ATD_Init                          
作用:         AD转换初始化
输入管脚:     AN0~AN7               
输出管脚:     None                                                   
备注:         AD转换初始化是XS单片机与DG单片机区别最大的地方                                             
*********************************************************************/

void ATD_Init(void)
{  

  ATDCTL1=0x20;   //7:1-外部触发,65:10位精度,4:放电,3210:ch
  ATDCTL2=0x40;   //禁止外部触发, 中断禁止   
  ATDCTL3=0x80;   //右对齐无符号,每次转换8个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转   
  ATDCTL4=0x41;   //765:采样时间为8个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
  ATDCTL5=0x30;   //6:0特殊通道禁止,5:1连续转换 ,4:1多通道轮流采样
  ATDDIEN=0x00;   //禁止数字输入
}
  晒晒吧 很好用
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发表于 2012-7-12 10:17:15 | 只看该作者
jnwc 发表于 2012-7-12 09:40
淡定  你的极其不淡定


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发表于 2012-7-12 10:30:35 | 只看该作者
楼主也太逗了吧,哈哈
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发表于 2012-7-12 11:23:37 | 只看该作者
你不仅蛋疼还让我们更蛋疼。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2012-7-12 11:33:49 | 只看该作者
兰州烧饼
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我也想骂
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发表于 2012-7-12 13:20:32 | 只看该作者
楼主开玩笑 也没水平  才2.5 M  也不多写点
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