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[咨询] 转向稳定策略

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1^#

发表于 2012-7-12 11:00:00 | 只看该作者回帖奖励

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小车转向不稳定，有向前冲的趋势，求大神指点！！！

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楼主| 发表于 2012-7-12 11:01:02 | 只看该作者

追问：究竟是哪个参数的问题？

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发表于 2012-7-12 12:05:58 | 只看该作者

p小d大

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楼主| 发表于 2012-7-12 12:25:36 | 只看该作者

试试。

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发表于 2012-7-12 13:52:03 | 只看该作者

hutuchun1 发表于 2012-7-12 12:25
试试。

楼主你是什么组的啊？电磁的吗？效果怎么样啊

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楼主| 发表于 2012-7-12 15:31:58 | 只看该作者

方向和速度控制匹配不好

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