轮子在转弯会悬空~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-14 13:36:34

现在机械结构不是很好~重心不是很低，轮子在转弯快的时候会悬空，导致编码器累加过大。然后会后退。‘
想询问下能否自己添加重物，还有有什么方法可以忽略那个时候的编码值。

速度不快，1m左右。

dich · 发表于 2012-7-14 14:22:04

尼玛,,,速度一米也能悬空..........强啊！

gp0908140113 · 发表于 2012-7-14 14:25:41

我们学校有跑1.5M，还没悬，高一点配重比

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-14 14:33:16

dich 发表于 2012-7-14 14:22
尼玛,,,速度一米也能悬空..........强啊！

机械不好~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-14 14:33:54

gp0908140113 发表于 2012-7-14 14:25
我们学校有跑1.5M，还没悬，高一点配重比

什么叫高点配重比？？
增加重量。。。

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