求救~图像是正的，舵机也是正的，左弯道能过右弯道不能过~想不出来什么原因了

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 17:05:37

求各位帮忙想想看

乌鸦1990 · 发表于 2012-7-14 17:17:31

各方面，软件上看有没有舵机有没有打死，如果软件没问题，硬件上就是差速，轮胎摩擦了

ganlei · 发表于 2012-7-14 17:50:27

数据越界

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 19:31:31

ganlei 发表于 2012-7-14 17:50
数据越界

做了处理了，不会越界，急死了，昨天的程序今天就不行了~

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 19:32:04

乌鸦1990 发表于 2012-7-14 17:17
各方面，软件上看有没有舵机有没有打死，如果软件没问题，硬件上就是差速，轮胎摩擦了

轮胎螺丝松了下，还是不行

249176669 · 发表于 2012-7-14 19:32:53

基本上可以断定是软件对数据处理的问题。。

ganlei · 发表于 2012-7-14 19:34:16

冰水混合物发表于 2012-7-14 19:31
做了处理了，不会越界，急死了，昨天的程序今天就不行了~

BDM 看看输出寄存器数值是否正确，然后换个舵机看看

乌鸦1990 · 发表于 2012-7-14 19:37:52

冰水混合物发表于 2012-7-14 19:32
轮胎螺丝松了下，还是不行

软件上有BUG没
放弯道的时候舵机是不是打死的

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 20:31:26

249176669 发表于 2012-7-14 19:32
基本上可以断定是软件对数据处理的问题。。

终于找到了，有个地方算错了，，坑爹啊~

冰水混合物 · 发表于 2012-7-14 20:32:07

ganlei 发表于 2012-7-14 19:34
BDM 看看输出寄存器数值是否正确，然后换个舵机看看

这道问题了，有个地方算错了，谢谢啊

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