解释几个电磁车常见的问题，很有帮助！

吴庆强 · 发表于 2012-7-15 21:09:55

总结不错

ezhu · 发表于 2012-7-15 21:36:54

都培源发表于 2012-7-15 19:48
稍微提高车的重心来减轻电机的负担，在保证弯道不打滑、不翻车的情况下。

楼主能麻烦解释一下为什么中心高电机的负担会轻点呢？

yyyyyy1224 · 发表于 2012-7-15 21:43:28

都培源发表于 2012-7-15 20:56
因为积分是一个滞后控制量，是对过去进行调整，所以一般都是要有一个上下限的，否则可能会出现“小车过去 ...

分析的很好！！顶！！你设的在角度控制量往上多少呢？MOTOR_OUT_MAX 这个量你弄的多少？

ezhu · 发表于 2012-7-15 21:47:26

whut_RY 发表于 2012-7-15 20:09
我不知道你现在速度如何，但是我认为弯道加速不是因为楼主所说的一侧的电机PWM超过了满占空比，满占空比有多 ...

但是用无线看在转急弯的时候电机输出量确实会出现慢占空比的情况那请问一下为什么会出现弯道加速呢

yyyyyy1224 · 发表于 2012-7-15 21:48:37

还有个不解的问题，问楼主，我的积分量为什么跑的时候一直处于满上限状态？？？是速度一直追不上吗？？还有弯道多了，一到直道车会加速明显，是不是弯道速度憋得，然后直道释放了呢？？呵呵

yyyyyy1224 · 发表于 2012-7-15 21:50:07

此贴必火啊呵呵支持楼主！！膜拜

ezhu · 发表于 2012-7-15 21:51:22

我觉得重心越低距离轮子作用点越近相同的动力驱动应该能力越好啊

灰色头像1 · 发表于 2012-7-15 21:56:06

都培源发表于 2012-7-15 14:07
这48天做车的经验，从大一就开始做，如今已经是做了三年了，都没有什么建树，惭愧啊

做一件事能坚持三年，本身就是件不易的事，过谦了。。

狄艳华 · 发表于 2012-7-15 22:51:30

都培源发表于 2012-7-15 19:05
把一些没什么太大意义的电容摘掉

摘掉之后就可以直接用了吗？

myth-avalon · 发表于 2012-7-15 23:03:02

楼主，你的MOTOR_OUT_MAX是电机输出的最大值么？就是三个控制累加以后的值的最大值吧。

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