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楼主: 都培源
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[策略类] 解释几个电磁车常见的问题,很有帮助!

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发表于 2012-7-15 23:21:54 | 只看该作者
都培源 发表于 2012-7-15 19:05
把一些没什么太大意义的电容摘掉

我摘了那个高通,可还是反冲很大。麻烦你帮我看下嘛,这是链接哈!
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=104084&pid=582709&page=1&extra=#pid582709
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 楼主| 发表于 2012-7-15 23:35:07 | 只看该作者
myth-avalon 发表于 2012-7-15 23:03
楼主,你的MOTOR_OUT_MAX是电机输出的最大值么?就是三个控制累加以后的值的最大值吧。

是的
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 楼主| 发表于 2012-7-15 23:36:51 | 只看该作者
yyyyyy1224 发表于 2012-7-15 21:43
分析的很好!!顶!!你设的在角度控制量往上多少呢?MOTOR_OUT_MAX 这个量你弄的多少?

MOTOR_OUT_MAX是1.0,也就是100%
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 楼主| 发表于 2012-7-15 23:40:50 | 只看该作者
ezhu 发表于 2012-7-15 21:36
楼主  能麻烦解释一下为什么中心高电机的负担会轻点呢?

重心低了更靠近轮轴的位置,小车调整角度时(调整速度也是调整角度),需要拉动重心才能改变车的倾角,而重心高的话,不需要拉动重心的位置,就可以改变车的倾角。
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发表于 2012-7-15 23:57:20 | 只看该作者
都培源 发表于 2012-7-15 23:35
是的

谢谢楼主
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发表于 2012-7-16 00:05:26 | 只看该作者
很好!支持楼主! 不知楼主的车现在什么速度?
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发表于 2012-7-16 00:33:56 | 只看该作者
楼主分析得很好,很多问题都没有去考虑过,真是太惭愧了!顶一个!
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发表于 2012-7-16 07:57:37 | 只看该作者
分析的很透彻啊
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发表于 2012-7-16 09:50:10 | 只看该作者
楼主威武小弟能力还是太差
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发表于 2012-7-16 09:59:20 | 只看该作者
分析得不错咧!
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