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[硬件类] 过弯后轮狂蹦

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发表于 2012-7-17 01:59:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
a车子过弯的时候后轮蹦的非常厉害,我本人认为是差速的问题,但调节差速的松紧根本解决不了,求大神指导

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发表于 2012-7-17 11:10:53 | 只看该作者
你的轮胎粘死了吗  我在高速空转的时候发现轮子会放气 可能是这个原因导致的跳动
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发表于 2012-7-17 13:49:18 | 只看该作者
PID的值没有调好
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发表于 2012-7-17 13:50:04 | 只看该作者
还有可能就是你用了反转,在弯道里面进行了反转
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 楼主| 发表于 2012-7-17 21:21:26 | 只看该作者
反转应该不是匀速跑也蹦
,尤其是跑半径小的弯,有时高速过弯效果会好些
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