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楼主: 夏罗

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求助，速度控制

、上线；下线

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发表于 2012-7-19 10:09:47 | 只看该作者

夏罗发表于 2012-7-19 09:44
嗯嗯，谢谢你了，我再调调试，时间也不多了，再不行就看运气了...

只要你滤波好了，站立起来还是可以的。要抗干扰才行。不然你转下弯就倒了。、

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发表于 2012-7-21 19:08:52 | 只看该作者

极性反了吧

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发表于 2012-7-21 22:42:59 | 只看该作者

换个速度控制算法，官网的不是很好感觉。。。

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