南山子璇队，开源！

hpbfsj · 发表于 2013-3-13 00:06:07

厉害啊顶一个想问一下楼主我陀螺仪串口出来十六位的值怎么转换成角度吗有什么公式吗！将赐教！

都培源 · 发表于 2013-3-22 20:48:29

hpbfsj 发表于 2013-3-13 00:06
厉害啊顶一个想问一下楼主我陀螺仪串口出来十六位的值怎么转换成角度吗有什么公式吗！将赐教 ...

陀螺仪得到的是角速度，角速度积分可以得到角度，但是温飘造成的误差，在积分的过程中也被积累，所以这种方法的最大难题就是温飘。

hpbfsj · 发表于 2013-3-22 21:26:03

都培源发表于 2013-3-22 20:48
陀螺仪得到的是角速度，角速度积分可以得到角度，但是温飘造成的误差，在积分的过程中也被积累，所以这种 ...

那个清楚了很谢谢！我想问一下为什么我的电机接到7960驱动上怎么不转呢？我直接一脚接单片机pwm信号端一边接单片机地也不转我的pwm波形输出正常！

都培源 · 发表于 2013-3-25 13:43:15

hpbfsj 发表于 2013-3-22 21:26
那个清楚了很谢谢！我想问一下为什么我的电机接到7960驱动上怎么不转呢？我直接一脚接单片机pwm信号 ...

BTS7960还有一个使能端（INH），要接高电平芯片才使能。

lf1286 · 发表于 2013-3-25 15:42:04

支持，太感谢了。

战怺竝！ · 发表于 2013-3-25 16:35:59

都培源发表于 2013-3-25 13:43
BTS7960还有一个使能端（INH），要接高电平芯片才使能。

你编码器在哪买的，两个编码器就超300了，

dlyt03 · 发表于 2013-3-25 17:06:50

学习下

都培源 · 发表于 2013-3-25 17:21:42

战怺竝！发表于 2013-3-25 16:35
你编码器在哪买的，两个编码器就超300了，

淘宝上买的一种超小型的编码器，100多点。

战怺竝！ · 发表于 2013-3-25 19:14:11

都培源发表于 2013-3-25 17:21
淘宝上买的一种超小型的编码器，100多点。

搜到了，110，谢谢

昌林旺旺 · 发表于 2013-4-5 11:39:21

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