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[光电组] 请教黑线在两端对智能车设计的若干影响

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发表于 2012-8-1 20:42:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手,拜托各位大神啦

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发表于 2012-8-1 21:16:00 | 只看该作者
球技如何啊……
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精华

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发表于 2012-8-1 22:47:31 | 只看该作者
窃以为,智能车软件上可以分为两层:图像层,算法层。(光电和摄像头都是这样)

图像层,主要将传感器采集回来的信息分析,最终提取出在某个前瞻上,赛道与小车正前方的偏移量。
如果做得好的话,还可以提取出最远有效前瞻。
这一层主要是给上层决策算法服务的。
这一层的最高境界是完成对赛道的建模,例如用曲线方程描述前方赛道的形状。

算法层,根据底层提供的数据,决策前轮方向及行进速度。
算法层是基于传感器的抽象的,应该是与底层信息的表示方式无关的。
如果抽象得好的话,可以做到摄像头与光电用完全兼容。

综上,边线与中心线主要区别在对赛道的传感与抽象上。
与算法决策层无关。
只要更改对赛道信息的获取即可。
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 楼主| 发表于 2012-8-3 07:07:43 | 只看该作者
谢谢啦
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发表于 2012-12-26 15:58:14 | 只看该作者
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