大家进来探讨一下北科怎么接收的吧！我很好奇。。。

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-9-26 13:26:22

:):)没看出来~~~~~~

shao6254842 · 发表于 2012-9-26 14:27:50

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-9-26 13:26
没看出来~~~~~~

yyyyyy1224 · 发表于 2012-9-27 19:59:53

前置后驱发表于 2012-8-28 21:29
一个光栅片
一个发射
一个接收

求解用光栅的有什么好处吗？？？

aytc100 · 发表于 2012-9-28 03:56:10

yyyyyy1224 发表于 2012-9-27 19:59
求解用光栅的有什么好处吗？？？

便宜啊，而且轻便

yyyyyy1224 · 发表于 2012-10-4 19:36:13

aytc100 发表于 2012-9-28 03:56
便宜啊，而且轻便

可是我们以前用过不是很精确啊，而且有时候会进灰尘有干扰，，这些都小车测速会产生影响吗

aytc100 · 发表于 2012-10-4 21:01:31

yyyyyy1224 发表于 2012-10-4 19:36
可是我们以前用过不是很精确啊，而且有时候会进灰尘有干扰，，这些都小车测速会产生影响吗

这个就看你怎么平衡了。我们虽然技术领先，资金可不领先……

zhuzheng · 发表于 2012-10-20 10:39:10

shao6254842 发表于 2012-8-28 15:06
太神秘了

是通过舵机压左右两个轮子，（不是那种机械刹车，舵机的主轴垂直于后轮主轴，这样舵机左右摆就会压左右轮子）使得两边轮子压力不同。转弯时就会倾向于用一边轮子。比如右转弯压左边的轮子，右边轮子稍微往上提。试想一下后轮单轮着地是不是比你的后轮差速更容易转？

shao6254842 · 发表于 2012-10-20 11:21:27

zhuzheng 发表于 2012-10-20 10:39
是通过舵机压左右两个轮子，（不是那种机械刹车，舵机的主轴垂直于后轮主轴，这样舵机左右摆就会压左右 ...

嗯，不就是主动悬挂喽？

zhuzheng · 发表于 2012-10-20 23:14:47

shao6254842 发表于 2012-10-20 11:21
嗯，不就是主动悬挂喽？

呵呵，专业

shao6254842 · 发表于 2012-10-20 23:15:44

zhuzheng 发表于 2012-10-20 23:14
呵呵，专业

我也是道听途说罢啦

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