大家进来探讨一下北科怎么接收的吧！我很好奇。。。

前置后驱

GentleMan22 发表于 2012-8-28 23:10
模拟方案看起来很美，做起来才知道有多难

是啊
这个方案做了好多年了

kitamizz

lionel88cn 发表于 2012-8-28 22:21
我很好奇你们激光调制频率用的是多少？滤波后有做检波吗？还是直接送AD？

北科学生说，没有频率。。。

aytc100

lionel88cn 发表于 2012-8-28 22:21
我很好奇你们激光调制频率用的是多少？滤波后有做检波吗？还是直接送AD？

这些你们自己设计吧。我的答案是，这些都是可选的，或者说，频率是多少都可以，滤波后检波或不检波也都可以，直接送AD由软件判断也是可以的。给出一个确定的方案，只能使这个比赛变得无趣。我只是想打破集成数字接收管一统天下的格局而已。

aytc100

GentleMan22 发表于 2012-8-28 23:10
模拟方案看起来很美，做起来才知道有多难

做了两年，要不是在北科，早就被否定了

turf456

aytc100 发表于 2012-8-28 23:25
做了两年，要不是在北科，早就被否定了

看样子又要领导一场革命了

aytc100

turf456 发表于 2012-8-28 23:41
看样子又要领导一场革命了

不革命就死定了

GCS2011

我认为后面的黑块是第五轮测速 两个测速器一个检测实际速度 另一个检测车轮速度 这样车子可以发挥到它在赛道上的极限速度 使车运行在静摩擦状态
另外关于接收管处理 要是采用两个模拟管根据压差算黑线的位置的话 那样对模拟管的要求将相当高 要知道每个模拟管都不是绝对相同的 倘若要是坏了一个 换个管子参数那不是都要重新调 北科不会干吧 而且要两个管子做出12个分级 难度可想而知 据我分析可能是小信号检测电路之类的（因为即使在一米以外 激光打在黑白线上区分度还是很大的）  要是以上假设不成立那北科的软件应该做到了一个相当智能的境界了

GCS2011

shuige 发表于 2012-8-28 15:27
那个是舵机，他们用于车模转弯时调节重心用的，这个在国赛预赛完的当天晚上技术交流会的时候他们说的

要真是舵机 那舵机安在那个位置对调节重心能起什么作用呢   估计没有太大的用处

shao6254842

aytc100 发表于 2012-8-28 23:25
做了两年，要不是在北科，早就被否定了

你们点灯的方案是一直亮着还是分时点亮？

lyyyuna

aytc100 发表于 2012-8-28 23:07
光敏二极管哪有输出数字量的……

光敏二极管有特定型号吗？