陀螺仪和加速度波形融合

云端暮雪 · 发表于 2012-8-31 16:28:48

陀螺仪模块最好就用官方方案中的电路，千万别用芯片参考设计里面的电路。

龙少3 · 发表于 2012-11-23 20:12:07

离。。。。 · 发表于 2012-12-6 20:06:18

陀螺仪波形真的好威武

…… · 发表于 2012-12-26 21:27:17

turf456 发表于 2012-8-30 18:27
陀螺仪是有反冲的，你把陀螺仪积分后的曲线画出来就发现了，融合后的基本和陀螺仪积分后的一样。

万能的凤姐

,问下:如果我匀速摆动小车,也就是小车的角速度是大致一样的,那么电压的输出,按说应接近矩形波,但我用示波器显示是弧形的,为什么呢,是我的想错了吗

turf456 · 发表于 2012-12-26 21:35:49

…… 发表于 2012-12-26 21:27
万能的凤姐,问下:如果我匀速摆动小车,也就是小车的角速度是大致一样的,那么电压的输出,按说 ...

圆不圆说明不了问题，拿最终效果说话就行。

…… · 发表于 2012-12-27 10:34:48

turf456 发表于 2012-12-26 21:35
圆不圆说明不了问题，拿最终效果说话就行。

凑合着能站起来了,但这个现象想不通

离。。。。 · 发表于 2013-1-21 12:26:40

求助楼主用的哪个程序，能借鉴下吗，我用龙球的木有反映啊

wangsheng · 发表于 2013-2-24 13:30:12

大家都说官方的方案，到底官方的方案在哪呢，

袭月唐少 · 发表于 2013-4-15 21:27:24

图像怎么做出来的用的什么求教呀

qylqh2012 · 发表于 2014-3-26 20:06:43

红色是加速度，黄色是陀螺仪，蓝色是卡尔曼滤波后的波形，为什么我的波形是这样的，自立的话，能够前后摆，基本不抖，有点自立的感觉，但是会慢慢前后运动的振幅变大，小车的速度只进行了 PD控制，没有进行闭环速度控制。求大神给点建议。

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