求问四轴测速

小胡杨 · 发表于 2012-9-10 15:24:42

本帖最后由小胡杨于 2012-9-10 15:26 编辑

最近在用xs128做四轴飞行器现在遇到棘手问题请问高手 XS128怎么同时进行四路测速。。。。。

幽灵海盗 · 发表于 2012-9-10 23:25:10

redwolfxd · 发表于 2012-9-11 08:36:43

试试加外部计数器吧，学长干过这事，不懂可不可行？？

小胡杨 · 发表于 2012-9-11 09:51:33

heh 用TIM输入扑捉模块有八个通道都能用的测出来了哈哈

redwolfxd · 发表于 2012-9-12 10:12:11

受教

huang91 · 发表于 2012-9-12 13:04:09

外部计数得25个I/O（如果不加并转串芯片），用输入捕捉不影响其他不？感觉I/O多的话还是外部计数好。

ziki · 发表于 2012-9-12 19:25:22

huang91 发表于 2012-9-12 13:04
外部计数得25个I/O（如果不加并转串芯片），用输入捕捉不影响其他不？感觉I/O多的话还是外部计数好。

不用吧.. 8位+1个重置引脚 + 2个引脚地址选择 = 11个引脚

huang91 · 发表于 2012-9-13 01:23:41

本帖最后由 huang91 于 2012-9-13 01:27 编辑

ziki 发表于 2012-9-12 19:25
不用吧.. 8位+1个重置引脚 + 2个引脚地址选择 = 11个引脚

你外加芯片，I/O当然少点。直接读值是有一定优越性的。BTW，头像不错

yukunlinykl · 发表于 2012-9-13 20:39:59

直接电流反馈也可以，不过要电机有这功能。

chachacha · 发表于 2012-9-13 21:57:05

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