【技术答疑】第八届智能车大赛【硬件】答疑

停顿十秒 · 发表于 2012-9-20 11:17:42

叶子一哥发表于 2012-9-19 01:15
有事的话，望楼主多多帮忙啊

你的头像很厚道的感觉，有什么需要帮忙的我尽力帮你

停顿十秒 · 发表于 2012-9-20 11:18:12

liucheng_34 发表于 2012-9-19 08:35
楼主好人啊

需要帮忙我点抽时间就没问题

停顿十秒 · 发表于 2012-9-20 11:19:07

huayuc19 发表于 2012-9-19 15:40
必须顶！

谢谢有什么需要帮忙可以问我哈~

停顿十秒 · 发表于 2012-9-20 11:41:16

turf456 发表于 2012-9-19 08:58
请问模拟摄像头，以NTSC为例。
每一帧是如何传输的？
是采集一整帧画面，输出偶场，然后输出奇场。

凤姐的问题有深度，我喜欢，呵呵

视频制式

1 NTSC制

　　NTSC制又称为恩制。它属于同时制，是美国在1953年12月首先研制成功的，并以美国国家电视系统委员会（National Television System Committee）的缩写命名。这种制式的色度信号调制特点为平衡正交调幅制，即包括了平衡调制和正交调制两种，虽然解决了彩色电视和黑白电视广播相互兼容的问题，但是存在相位容易失真、色彩不太稳定的缺点。NTSC制电视的供电频率为60Hz，场频为每秒60场，帧频为每秒30帧，扫描线为525行，图像信号带宽为6.2MHz。采用NTSC制的国家美国、日本等国家。

凤姐你看看你想知道的是不是这份资料里面提到的内容，如果不是我再帮你找找

停顿十秒 · 发表于 2012-9-20 11:47:53

jack_channel 发表于 2012-9-19 18:33
pcb板布线的时候，圆弧布线跟折角布线的最根本区别在哪里？
各自的优点和缺点又是什么？

布线（Layout）是PCB设计工程师最基本的工作技能之一。走线的好坏将直接影响到整个

系统的性能,大多数高速的设计理论也要最终经过Layout得以实现并验证,由此可见,布
线在高速PCB设计中是至关重要的。下面将针对实际布线中可能遇到的一些情况,分析其
合理性,并给出一些比较优化的走线策略。主要从直角走线,差分走线,蛇形线等三个方面来阐述。
1．直角走线
直角走线一般是PCB布线中要求尽量避免的情况,也几乎成为衡量布线好坏的标准之一,
那么直角走线究竟会对信号传输产生多大的影响呢？从原理上说,直角走线会使传输线的
线宽发生变化,造成阻抗的不连续。其实不光是直角走线,顿角,锐角走线都可能会造成
阻抗变化的情况。
直角走线的对信号的影响就是主要体现在三个方面：一是拐角可以等效为传输线上的容性
负载,减缓上升时间;二是阻抗不连续会造成信号的反射;三是直角尖端产生的EMI。
传输线的直角带来的寄生电容可以由下面这个经验公式来计算：-
C=61W(Er)1/2/Z0
在上式中,C就是指拐角的等效电容（单位：pF）,W指走线的宽度（单位：inch）,εr
指介质的介电常数,Z0就是传输线的特征阻抗。举个例子,对于一个4Mils的50欧姆传输
线（εr为4.3）来说,一个直角带来的电容量大概为0.0101pF,进而可以估算由此引起的
上升时间变化量：
T10-90%=2.2*C*Z0/2 = 2.2*0.0101*50/2 = 0.556ps
通过计算可以看出,直角走线带来的电容效应是极其微小的。
由于直角走线的线宽增加,该处的阻抗将减小,于是会产生一定的信号反射现象,我们可
以根据传输线章节中提到的阻抗计算公式来算出线宽增加后的等效阻抗,然后根据经验公
式计算反射系数：ρ=(Zs-Z0)/(Zs+Z0),一般直角走线导致的阻抗变化在7%-20%之间,因
而反射系数最大为0.1左右。而且,从下图可以看到,在W/2线长的时间内传输线阻抗变化到最小,再经过W/2时
间又恢复到正常的阻抗,整个发生阻抗变化的时间极短,往往在10ps之内,这样快而且微
小的变化对一般的信号传输来说几乎是可以忽略的。
很多人对直角走线都有这样的理解,认为尖端容易发射或接收电磁波,产生EMI,这也成
为许多人认为不能直角走线的理由之一。然而很多实际测试的结果显示,直角走线并不会
比直线产生很明显的EMI。也许目前的仪器性能,测试水平制约了测试的精确性,但至少
说明了一个问题,直角走线的辐射已经小于仪器本身的测量误差。
总的说来,直角走线并不是想象中的那么可怕。至少在GHz以下的应用中,其产生的任何
诸如电容,反射,EMI等效应在TDR测试中几乎体现不出来,高速PCB设计工程师的重点还
是应该放在布局,电源/地设计,走线设计,过孔等其他方面。当然,尽管直角走线带来
的影响不是很严重,但并不是说我们以后都可以走直角线,注意细节是每个优秀工程师必备的基本素质,而且,随
着数字电路的飞速发展,PCB工程师处理的信号频率也会不断提高,到10GHz以上的RF设计
领域,这些小小的直角都可能成为高速问题的重点对象。

缺点：钝角走线对pcb面积的利用率比圆弧走线高，但就阻抗连续性来说不如后者

说的不好仅供参考哈

停顿十秒 · 发表于 2012-9-20 11:50:43

jack_channel 发表于 2012-9-19 18:29
1.μW/cm2和坎德拉是咋换算的
2.增益放大和功率放大有什么区别

1：

第一个问题可以参考这个文献~

2：增益一般都是指电压增益，你所谓的增益放大的说法，我个人感觉不是很严谨，用电压增益放大会更合适一些。从字面上就可以理解它的意思，只是电压上的放大，但对于电流没有丝毫提及，也就是说，电流很可能不变，甚至可能减少。电压增益放大一般用于小信号处理电路，或者放大电路的中间级，通常由一级或多级共射（源）放大电路或者比例运算放大电路组成。
功率放大实质上放大的是电流，在这种电路中，电压有可能是不被放大的（比如单纯的OCL/OTL电路），甚至还有可能略微缩小（电压增益在0.90-1.0，也就是小幅衰减），但由于电流提升很多，可以用于驱动比较重的负载。功率放大电路一般用于放大电路的末级或者输出级，通常由甲类、甲乙类、乙类功率放大电路组成。

说的不好仅供参考哈