k60正交编码

tujunjie

搞了三天了，还没有搞出来，有没有大神做过呢？求交流550734872，谢谢

quzhanguang

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//  FTM1 编码器1  引脚 PTA 8-9
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void FTM1_QUAD_Int(void)  
{
  
  PORTA_PCR8     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能  
  PORTA_PCR9     =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能  
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 8) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 9) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;      //开弱上拉
  SIM_SCGC6     |=  SIM_SCGC6_FTM1_MASK;                                        // 使能FTM2时钟  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                        // 写保护禁止  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                   // AB相同时确定方向和计数值  
  FTM1_CNTIN     =  0;                                                          // FTM0计数器初始值为0  
  FTM1_MOD       =  65535;                                                      // 结束值  
  FTM1_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                     // 启用FTM2正交解码模式  
  FTM1_MODE     |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                        // FTM2EN=1   
  FTM1_CNT       =  0;  
}  

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//  FTM2 编码器2  引脚 PTA 10-11
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void FTM2_QUAD_Int(void)  
{  
  PORTA_PCR10    =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能  
  PORTA_PCR11    =  PORT_PCR_MUX(6);                                            // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能  
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 10) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;     //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 11) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;     //开弱上拉
  SIM_SCGC3     |=  SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                                        // 使能FTM2时钟  
  FTM2_MODE     |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                        // 写保护禁止  
  FTM2_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                   // AB相同时确定方向和计数值  
  FTM2_CNTIN     =  0;                                                          // FTM0计数器初始值为0  
  FTM2_MOD       =  65535;                                                      // 结束值  
  FTM2_QDCTRL   |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                     // 启用FTM2正交解码模式  
  FTM2_MODE     |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                        // FTM2EN=1   
  FTM2_CNT       =  0;  
}  

读取FTM1_CNT  和FTM2_CNT为脉冲数   
读取TOFDIR、QUADIR可以知道转向。
  

tujunjie

quzhanguang 发表于 2012-9-19 10:53
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//  FTM1 编码 ...

哥们，我也是用的这个程序，能不能加个qq交流一下

猫虎的

二楼的，你好厉害！

zanran8

希特勒

厉害啊！！！

顾小东

quzhanguang 发表于 2012-9-19 10:53
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//  FTM1 编码 ...

大神，方向不知如何判断啊，求解。。。

quzhanguang

顾小东 发表于 2014-2-18 19:41
大神，方向不知如何判断啊，求解。。。

quzhanguang

tujunjie 发表于 2012-9-19 10:56
哥们，我也是用的这个程序，能不能加个qq交流一下

不能，嘿嘿嘿~

柯比

quzhanguang 发表于 2012-9-19 10:53
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//  FTM1 编码 ...

  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 10) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;     //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 11) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;     //开弱上拉
这两句有什么作用，不要可以不？