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楼主: vic_hong
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(公路智能车)第五届中山大学智能车挑战赛即将开赛

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发表于 2012-9-21 11:00:15 | 只看该作者
挺砸钱的,估计调试也好辛苦
,什么不砸钱啊??摄像头组,到现在马上就突破一千了!!1
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发表于 2012-9-21 12:27:48 | 只看该作者
vic_hong 发表于 2012-9-21 10:15
为什么出现那么多摄像头在S都只能严格巡线呢?我觉得最大的原因是摄像头装个50多cm都看不完半个赛道 ...

“旁门左道”的才是创新呀!
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发表于 2012-9-21 12:29:39 | 只看该作者
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发表于 2012-9-21 12:52:23 | 只看该作者
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发表于 2012-9-21 12:58:48 | 只看该作者
vic_hong 发表于 2012-9-21 10:15
为什么出现那么多摄像头在S都只能严格巡线呢?我觉得最大的原因是摄像头装个50多cm都看不完半个赛道 ...

这倒是,计算用单片机的话,前瞻2m也差不多极限了。。。速度快了确实会严格贴线。。。不过貌似严格沿线走的情况会比较容易出在使用“算偏差”这种算法上。。。飞思卡尔的赛道窄,外道入弯什么的就做不出来了。。我是觉得这个5m宽的赛道上比较容易实现。。。
所以也貌似出现了“缩微车”的概念。。
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发表于 2012-9-21 13:04:07 | 只看该作者
围观!!!
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发表于 2012-9-21 13:12:23 | 只看该作者
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发表于 2012-9-21 13:21:58 | 只看该作者
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发表于 2012-9-21 13:34:07 | 只看该作者
求视频 楼主给个视频
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发表于 2012-9-21 13:40:39 | 只看该作者
这是寻啥啊
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