智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1975|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

[采集类] 再问你一个问题,为什么我用串口调的7620的图像采集发送的数据总是显示9D,9F,而不是

[复制链接]

15

主题

83

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
594
威望
390
贡献
88
兑换币
37
注册时间
2012-7-28
在线时间
58 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-11-1 20:02:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1贡献
再问你一个问题,为什么我用串口调的7620的图像采集发送的数据总是显示9D,9F,而不是0或者1呢?下面是一段代码,你帮我看看,是不是行消隐的时间用的不对,搞了好久啦,不知道怎么弄?
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include "mc9s12g128.h"
//用OV7620采集
#define ROW 40 //数字摄像头所采集的二维数组行数
#define COLUMN 90 //数字摄像头所采集的二维数组列数
#define ROW_START 17 //数字摄像头二维数组行开始行值
#define ROW_MAX 200 //数字摄像头所采集的二维数组行最大值
#define THRESHOLD 0x20 //图像阈值,根据所采集图像亮度值大小的实际情况
#define BLACK 0
#define WHITE 1
//调整(OV7620所采集的亮度值大小为0--255)

unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0}; //所采集的图像二维数组
unsigned char Image_Center[ROW]={0}; //所采集的图像中心线
unsigned char Buffer1[ROW][COLUMN]={0};
unsigned char SampleFlag=0; //奇偶场标记
unsigned int m=0; //换行变量

unsigned int Line; //行中断计数变量
unsigned int hang;

unsigned int Get_Image[]={
17,19,21,23,25,28,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
129,135,141,147,153,159,166,173,180,187

}; //定每场采哪几行。
void Image_Binaryzation(unsigned int row);
/*************************************************************
**********************PLL函数初始化****************************
***************************************************************/
void SetBusCLK_nM(byte nM)
{
MMCCTL1=0X00;
PKGCR =0X06;
DIRECT =0x00;
IVBR =0xFF;
ECLKCTL=0xC0;
CPMUPROT =0x26; //停止保护时钟配置寄存器
CPMUCLKS_PSTP=0; //
CPMUCLKS_PLLSEL=1; //应用PLL
//CPMUSYNR =nM-1; //设置分频因子
CPMUSYNR =0x40|(nM-1); //设置分频因子
CPMUREFDIV =0x80|0x00; //pllclock=2*(1+SYNR)= MHz;
CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
CPMUPLL =0x10; // Set the PLL frequency modulation
while(CPMUFLG_LOCK == 0); /* Wait until the PLL is within the desired tolerance of the target frequency */
CPMUPROT=0x00; /* Enable protection of clock configuration registers */
}

/*************************************************************/
/* 行场中断初始化函数 */
/*************************************************************/
void TIM_Init(void)
{
TIOS = 0x00; //外部输入捕捉0,1通道
TCTL4 = 0x09; //通道0 上升沿触发,通道1下降沿触发
TSCR1 = 0x80; //使能
TIE = 0x03; //通道 0,1 中断使能
TFLG1 = 0xFF; //清中断标志位
}
/*************************************************************/
/* IO口初始化函数 */
/*************************************************************/
void IO_Init(void)
{
DDRA = 0X00; //端口A配置成输入
}
/****************************** *******************************/
/* 延时函数 */
/*************************************************************/
void delays(long m)
{
while(m--);

}
/*************************************************************/
/* 串口0初始化函数 */
/*************************************************************/
void SCI_Init()
{
SCI0BD = 312 ; //19200bps Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
SCI0CR1 = 0; //正常8 位模式,无奇偶校验
SCI0CR2 = 0X2C; //发送允许 接受中断允许
}

/*************************************************************/
/* 串口0发送函数 */
/*************************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{

while (!(SCI0SR1&0x80));
SCI0DRH = 0;
SCI0DRL = SendChar;
}
/**************************************************
** 函数名称: Image_Binaryzation
** 功能描述: 图像数据二值化
** 输 入: row
** 输 出: 无
** 说明:
***************************************************/
void Image_Binaryzation(unsigned int row) //二值化程序
{
unsigned char *p_Image;
unsigned char *q_Image;
q_Image=&Buffer1[row][0];
for(p_Image=&Buffer[row][0];p_Image<=&Buffer[row][COLUMN-1];p_Image++)
{
*(q_Image++)=*p_Image;
}
}

/*************************************************************/
/* 图像二值化,串口发送给电脑 */
/*************************************************************/
void Process(void)
{
uchar i,j;
for(i=0; i<ROW; i++)
{

for(j=0; j<COLUMN; j++)
{
if(Buffer1[i][j]>THRESHOLD)
SCI_Write('1');
else
SCI_Write('0');
}
SCI_Write(0x0D); //回车符
SCI_Write(0X0A);//换行符
}
}
void main(void) {
/* put your own code here */

SetBusCLK_nM(48);
TIM_Init();
IO_Init();
SCI_Init();

EnableInterrupts;

for(;;) {
Process();

}
}
/*************************************************************/
/* 行中断处理函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 PT0_Interrupt()
{

TFLG1_C0F=1; //行中断标志位清除,以便于下次行中断进行
Line++; //行中断计数变量

if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX )
{
return; //不是要采集图像的有效行,返回
}

if( Line == Get_Image[hang])
{

delays(12);


Buffer[m][0]=PORTA;_asm();Buffer[m][1]=PORTA;_asm();Buffer[m][2]=PORTA;_asm();Buffer[m][3]=PORTA;_asm();Buffer[m][4]=PORTA;_asm();
Buffer[m][5]=PORTA;_asm();Buffer[m][6]=PORTA;_asm();Buffer[m][7]=PORTA;_asm();Buffer[m][8]=PORTA;_asm();Buffer[m][9]=PORTA;_asm();
Buffer[m][10]=PORTA;_asm();Buffer[m][11]=PORTA;_asm();Buffer[m][12]=PORTA;_asm();Buffer[m][13]=PORTA;_asm();Buffer[m][14]=PORTA;_asm();
Buffer[m][15]=PORTA;_asm();Buffer[m][16]=PORTA;_asm();Buffer[m][17]=PORTA;_asm();Buffer[m][18]=PORTA;_asm();Buffer[m][19]=PORTA;_asm();
Buffer[m][20]=PORTA;_asm();Buffer[m][21]=PORTA;_asm();Buffer[m][22]=PORTA;_asm();Buffer[m][23]=PORTA;_asm();Buffer[m][24]=PORTA;_asm();
Buffer[m][25]=PORTA;_asm();Buffer[m][26]=PORTA;_asm();Buffer[m][27]=PORTA;_asm();Buffer[m][28]=PORTA;_asm();Buffer[m][29]=PORTA;_asm();
Buffer[m][30]=PORTA;_asm();Buffer[m][31]=PORTA;_asm();Buffer[m][32]=PORTA;_asm();Buffer[m][33]=PORTA;_asm();Buffer[m][34]=PORTA;_asm();
Buffer[m][35]=PORTA;_asm();Buffer[m][36]=PORTA;_asm();Buffer[m][37]=PORTA;_asm();Buffer[m][38]=PORTA;_asm();Buffer[m][39]=PORTA;_asm();
Buffer[m][40]=PORTA;_asm();Buffer[m][41]=PORTA;_asm();Buffer[m][42]=PORTA;_asm();Buffer[m][43]=PORTA;_asm();Buffer[m][44]=PORTA;_asm();
Buffer[m][45]=PORTA;_asm();Buffer[m][46]=PORTA;_asm();Buffer[m][47]=PORTA;_asm();Buffer[m][48]=PORTA;_asm();Buffer[m][49]=PORTA;_asm();
Buffer[m][50]=PORTA;_asm();Buffer[m][51]=PORTA;_asm();Buffer[m][52]=PORTA;_asm();Buffer[m][53]=PORTA;_asm();Buffer[m][54]=PORTA;_asm();
Buffer[m][55]=PORTA;_asm();Buffer[m][56]=PORTA;_asm();Buffer[m][57]=PORTA;_asm();Buffer[m][58]=PORTA;_asm();Buffer[m][59]=PORTA;_asm();
Buffer[m][60]=PORTA;_asm();Buffer[m][61]=PORTA;_asm();Buffer[m][62]=PORTA;_asm();Buffer[m][63]=PORTA;_asm();Buffer[m][64]=PORTA;_asm();
Buffer[m][65]=PORTA;_asm();Buffer[m][66]=PORTA;_asm();Buffer[m][67]=PORTA;_asm();Buffer[m][68]=PORTA;_asm();Buffer[m][69]=PORTA;_asm();
Buffer[m][70]=PORTA;_asm();Buffer[m][71]=PORTA;_asm();Buffer[m][72]=PORTA;_asm();Buffer[m][73]=PORTA;_asm();Buffer[m][74]=PORTA;_asm();
Buffer[m][75]=PORTA;_asm();Buffer[m][76]=PORTA;_asm();Buffer[m][77]=PORTA;_asm();Buffer[m][78]=PORTA;_asm();Buffer[m][79]=PORTA;_asm();
Buffer[m][80]=PORTA;_asm();Buffer[m][81]=PORTA;_asm();Buffer[m][82]=PORTA;_asm();Buffer[m][83]=PORTA;_asm();Buffer[m][84]=PORTA;_asm();
Buffer[m][85]=PORTA;_asm();Buffer[m][86]=PORTA;_asm();Buffer[m][87]=PORTA;_asm();Buffer[m][88]=PORTA;_asm();Buffer[m][89]=PORTA;_asm();
// Buffer[m][90]=PORTA;_asm();Buffer[m][91]=PORTA;_asm();Buffer[m][92]=PORTA;_asm();Buffer[m][93]=PORTA;_asm();Buffer[m][94]=PORTA;_asm();
// Buffer[m][95]=PORTA;_asm();Buffer[m][96]=PORTA;_asm();Buffer[m][97]=PORTA;_asm();Buffer[m][98]=PORTA;_asm();Buffer[m][99]=PORTA;_asm();
// Buffer[m][100]=PORTA;_asm();Buffer[m][101]=PORTA;_asm();Buffer[m][102]=PORTA;_asm();Buffer[m][103]=PORTA;_asm();Buffer[m][104]=PORTA;_asm();
// Buffer[m][105]=PORTA;_asm();Buffer[m][106]=PORTA;_asm();Buffer[m][107]=PORTA;_asm();Buffer[m][108]=PORTA;_asm();Buffer[m][109]=PORTA;_asm();
// Buffer[m][110]=PORTA;_asm();Buffer[m][111]=PORTA;_asm();Buffer[m][112]=PORTA;_asm();Buffer[m][113]=PORTA;_asm();Buffer[m][114]=PORTA;_asm();
// Buffer[m][115]=PORTA;_asm();Buffer[m][116]=PORTA;_asm();Buffer[m][117]=PORTA;_asm();Buffer[m][118]=PORTA;_asm();Buffer[m][119]=PORTA;_asm();
// Buffer[m][120]=PORTA;
// Image_Binaryzation(m);
hang++;
m++;

}
Image_Binaryzation(m);
}
/*************************************************************/
/* 场中断处理函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
TFLG1_C1F = 1; //场中断清楚,以便于下次的场中断的正常进行
TFLG1_C0F = 1; //行中断清除,以便于开始采集图像数据
m = 0; //行中间变量清零,以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
Line = 0; //行中断临时变量清零
hang = 0; //行临时变量清除
SampleFlag =~ SampleFlag; //场中断标记取反,这样只采集奇数场的图像
}

1

主题

16

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
430
威望
209
贡献
135
兑换币
121
注册时间
2012-11-6
在线时间
43 小时
2#
发表于 2014-1-21 23:44:56 | 只看该作者
不要点那个Hex发送。除此你的电平要匹配,发送长度要注意长度!!!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 17:31 , Processed in 0.128161 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表