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[电机与驱动] BTS7960控制方法

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发表于 2012-11-3 20:03:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
方法1:将VCC,GND 及主电源,电机接好,EN,IN1,IN2分别接到单片机。如需电机正转IN1置0,IN2置1,EN给PWM信号。反之IN1置1,IN2置0
        方法2:将VCC,GND 及主电源,及电机接好。IN1,IN2分别接到单片机。EN可通过跳线接到VCC,如需电机正转IN1置0,IN2给PWM信号。反之IN1置PWM信号,IN2置0。

但是第二种速度明显比第一种慢好多    求指教 。。



补充内容 (2012-11-3 20:46):
而且第二种方法会莫名其妙的 坏掉芯片。。。

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发表于 2012-11-3 22:54:53 | 只看该作者
第二种方法,如果IN1和IN2同时给反相的PWM,就和第一种方法一样的速度了
但是如果要刹车给力的话 还是第一种方法

烧单片机的话..你怎么不加隔离就把驱动芯片直接接在单片机上了?
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 楼主| 发表于 2012-11-5 18:58:04 | 只看该作者
Magnetoplas 发表于 2012-11-3 22:54
第二种方法,如果IN1和IN2同时给反相的PWM,就和第一种方法一样的速度了
但是如果要刹车给力的话 还是第一种 ...

第一种方法不稳定啊,而且调速也不稳,电机两端的测得是三角波,第二种电机两端的就是方波。
你说的方法我今天试试  看看效果



补充内容 (2012-11-5 19:35):
波形还挺好的。。。 但这样调速范围缩小了一半诶
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