B车倒跑处女航，求K60指导

黎明sunshine

厉害啊

sangxiaoran

效率不是一般的高！

sangxiaoran

我当时用的时候也是比较不稳定。IO输出及其不稳定

sangxiaoran

void GpioInit(GPIO_Type *port,int index,int mode,int data)
{  
        PORT_Type *gpio;
        switch((uint32)port)
        {
                case PTA_BASE:
                                        gpio=PORTA;
                                        break;
                case PTB_BASE:
                                        gpio=PORTB;
                                        break;
                case PTC_BASE:
                                        gpio=PORTC;
                                        break;
                case PTD_BASE:
                                        gpio=PORTD;
                                        break;
                case PTE_BASE:
                                        gpio=PORTE;
                                        break;
                default : break;
        }
        gpio->PCR[index]&=~(PORT_PCR_MUX_MASK);  
        //配置PORT口的MUX位为GPIO模式  
        gpio->PCR[index]|=PORT_PCR_MUX(1);
        //设置端口为输出
        if(mode==1)
        {       
                //配置PORTn口的第index引脚为输出                               
                port->PDDR|=(1<<index);
                //作为输出口时关闭该引脚的上下拉电阻功能
                gpio->PCR[index]&=~(PORT_PCR_PS_MASK|PORT_PCR_PE_MASK);
                if(data==1)
                        port->PDOR|=(1<<index);
                else
                        port->PDOR&=~(1<<index);
        }
        //设置端口为输入
        else
        {       
                //配置PORTn口的第index引脚为输入
                port->PDDR&=~(1<<index);
                //上拉电阻
                if(data==1)
                        gpio->PCR[index]|=PORT_PCR_PS_MASK;
                //下拉电阻
                else               
                        gpio->PCR[index]&=~(PORT_PCR_PS_MASK);  
                gpio->PCR[index]|=PORT_PCR_PE_MASK;
        }
}

我用的GPIO初始化。。交流交流

狼群——先锋

差不多啦，我学k10也是。真是比128高很多，一个定时器搞得我焦头烂额。但不可否认，K系列高级。

tearedice

狼群——先锋 发表于 2012-11-4 21:54
差不多啦，我学k10也是。真是比128高很多，一个定时器搞得我焦头烂额。但不可否认，K系列高级。

感觉好乱啊。。。。很受打击啊有木有！！原来以为一个月能搞定，现在很悲观啊有木有。。。

赵彤山东

同求！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1反正球了也看不懂

icitydesk

倒跑很不错

狼群——先锋

tearedice 发表于 2012-11-4 22:02
感觉好乱啊。。。。很受打击啊有木有！！原来以为一个月能搞定，现在很悲观啊有木有。。。
...

呵呵，是的。不过我就参加一次，现在大四了，就不参加了，学习为了自己也为了给下一届的提前开发一下，他们直接用K系列太难了，我都力不从心。

songxu

这赛道做的也太随意了吧