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飞思卡尔MC9S12XS128MAA单片机智能车驱动电机控制

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发表于 2012-11-5 17:00:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
要求:小车电机在单片机上电5s后启动,先高速正向转动5s,然后慢速正向转动3s后停止转动5s,然后反向高速转动5s,再反向慢速转动3s,再高速正向转动5s后制动停止转动。


我要实现这个功能,我该如何编程啊,PWM的通道选用了3和4.。求各位前辈们帮我看看。还有就是要使实现5s的启动延时是要编写一个延时程序吗?还有这个调速的问题也是改变占空比?。。。

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发表于 2012-11-10 19:35:40 | 只看该作者
还好没选这个题
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发表于 2012-11-10 19:46:21 | 只看该作者
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发表于 2012-11-10 19:47:29 | 只看该作者
PWM先要配置好,5秒用定时器,减速用循环
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 楼主| 发表于 2012-11-10 21:43:43 | 只看该作者
程序问题基本解决了。就是在仿真软件上调试的时候,到了那个死循环的位置。。一直不能进入中断。。请问是怎么回事啊?我还是第一次用codewarrior,求各路大神们。。解释解释
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发表于 2013-1-4 17:15:36 | 只看该作者
不知道,纠结呀~~
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发表于 2015-11-17 10:56:09 | 只看该作者
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