倒着跑甩尾问题

白白白白_子

我的B车倒着跑是能跑了，匀速PWM20%一下还是稳的，再大就会飘出去了。。。。大家的怎么样？？一起来交流交流。。入弯速度多大合适

yukunlinykl

此甩尾非彼甩尾。
后驱车甩尾是因为轮胎与地面滑动了。
而前驱车的“甩尾”，转向轮并没有和地面滑动。
也就是此时速度并没有过高。
所谓“飘出去”是转弯算法的问题，不是速度的问题。

白白白白_子

yukunlinykl 发表于 2012-11-7 15:25
此甩尾非彼甩尾。
后驱车甩尾是因为轮胎与地面滑动了。
而前驱车的“甩尾”，转向轮并没有和地面滑动。

我觉得前驱车中心太靠前。。速度快了所以才容易产生漂移。。请教一下怎么处理呢。。我拐弯控制就是分块处理的。。如果慢速能拐的话，快速是什么问题呢？

yukunlinykl

白白白白_子 发表于 2012-11-7 18:30
我觉得前驱车中心太靠前。。速度快了所以才容易产生漂移。。请教一下怎么处理呢。。我拐弯控制就是分块处 ...

前驱车是不可能漂移的。
只是其过弯姿态看起来好像漂移。
其实轮子跟地面没有滑动摩擦。
而且漂移是不好的，那只是用在赛道摩擦力很小，而车惯性很大的时候。
智能车应该尽可能的减少漂移。
能不漂就不漂。

白白白白_子

yukunlinykl 发表于 2012-11-7 18:33
前驱车是不可能漂移的。
只是其过弯姿态看起来好像漂移。
其实轮子跟地面没有滑动摩擦。

嗯，知道的。就是确实很容易飘。。感觉很纠结。。还有就是快速拐弯很容易出去怎么改善能请教一下吗

yukunlinykl

白白白白_子 发表于 2012-11-7 19:26
嗯，知道的。就是确实很容易飘。。感觉很纠结。。还有就是快速拐弯很容易出去怎么改善能请教一下吗

我也正在研究。

白白白白_子

yukunlinykl 发表于 2012-11-7 20:37
我也正在研究。

那我们都加油研究，谢谢小哀

tujunjie

牛人！！！！

sequoias

tomlllttt

小哀！！~