第八届电磁未必能跑出当年杭电的速度

穆旦阿斗 · 发表于 2012-12-3 21:21:33

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-11-8 15:16
还是先安下心做车，至于其他的现在想都是浮云，车跑不了什么都是胡扯~~~~~~~~~~~

顶

fmadot · 发表于 2012-12-4 23:21:52

lyxoo1 发表于 2012-12-3 17:04
试过了，高速行驶的时候，通过障碍的速度能超过2.5m,后来一种方法就是加大扯得配重，这个配重主要是集中在车 ...

非常感谢你把自己的测试经验分享，我们还没开始，所以没法得出结论，准备寒假画图，各自准备，开学就去打样。我也同意你的说法车头要压住，否则前轮撞上障碍物会弹跳很大 A车悬挂调校空间又小非常的难办啊是牺牲加速性和直道速度来增加稳定性还是拼一把少加配重很难平衡哦

lyxoo1 · 发表于 2012-12-6 18:28:09

fmadot 发表于 2012-12-4 23:21
非常感谢你把自己的测试经验分享，我们还没开始，所以没法得出结论，准备寒假画图，各自准备，开学就去打 ...

这个蛮好办的嘛，但是有窍门，如果去年做过电磁应该有心得体会，这种直立车上面的思想可以用在趴下的车上面去，同时可以在车上家陀螺仪和加速度计来实时测量转角，车体平衡等，这样可以保证车体不会冲出跑道，车身上面唯一能处理的就是加强驱动的带负载能力和反应速度，所以今年用BTN7975可能性已经不大了，因为7975驱动的启动电压低，反应速度也比较慢，唯一的好处就是他承受电流大，我也搜索了飞思卡尔的MC33889那几个系列，一般的半桥或者全桥都是3A左右，要想大一点只能自己做MOS，或者有人用IGBT也可以，不过加强电机的瞬间反应速度这个是一定需要的！

fmadot · 发表于 2012-12-6 21:50:28

lyxoo1 发表于 2012-12-6 18:28
这个蛮好办的嘛，但是有窍门，如果去年做过电磁应该有心得体会，这种直立车上面的思想可以用在趴下的车上 ...

7960启动电压低不太明白是什么意思。。。7960的导通阻抗很小啊而且开关速度也可调用SLEW RATE那个电阻就可以调了

あなた · 发表于 2012-12-6 23:19:13

谢了，

dynasty--sen · 发表于 2012-12-8 21:14:10

先跑起来再说啊~~~~~

祝同学 · 发表于 2012-12-9 14:41:24

今年电磁没有坡啊。。。。。

bloong · 发表于 2012-12-9 16:07:58

这个说不准啊

lyxoo1 · 发表于 2012-12-10 17:32:41

fmadot 发表于 2012-12-6 21:50
7960启动电压低不太明白是什么意思。。。7960的导通阻抗很小啊而且开关速度也可调用SLEW RATE那个电阻就 ...

7960在驱动性能上来讲还是不及MOS速度快，而且带负载还是能力有限，其实我觉得还是4NMOS会好一些，不过7960稳定！

只欠西风 · 发表于 2012-12-16 21:14:18

、煈の°絮だ发表于 2012-11-8 12:12
太长了怎么上坡呢不会撞到坡道上吗

电磁好像没有上坡把

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