光电平衡组的几个难点

飞尘 · 发表于 2012-11-9 22:04:21

路障怎么搞啊

你是我/sun · 发表于 2012-11-10 07:30:20

wenxiao1992 发表于 2012-11-9 10:57
根据之前做电磁车的经验，路障不是很难
感觉还是ccd在车不同倾角下的对焦可能有问题啊

对焦就慢慢调呗路障该如何检测如何过呢

小车新手 · 发表于 2012-11-10 14:35:29

应该是ccd的使用吧

静静的等待 · 发表于 2012-11-10 22:40:05

线性CCD使用,光电平衡组上坡,十字架

你是我/sun · 发表于 2012-11-12 17:29:04

飞尘发表于 2012-11-9 22:04
路障怎么搞啊

直立路障不用担心的

wangpeng1 · 发表于 2012-11-12 21:45:29

yukunlinykl 发表于 2012-11-9 18:59
难点在于，平衡不稳的抖动原来几乎不影响电磁传感器对赛道位置的探测。
而点头却会影响光电传感器的前瞻。

同意

厉害伦 · 发表于 2012-11-14 17:17:14

难度有点大

无线电—— · 发表于 2012-11-14 18:40:24

好难啊

tsxl0415 · 发表于 2012-11-15 19:00:45

有木有人知道，现在自己硬件方面能做些啥。。。譬如搞个小车模型先试一下？？

你是我/sun · 发表于 2012-11-17 21:09:28

tsxl0415 发表于 2012-11-15 19:00
有木有人知道，现在自己硬件方面能做些啥。。。譬如搞个小车模型先试一下？？

设计各个模块的啊

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