光电平衡车的光电编码器用不用测正方向

jackailson

qinlu123 发表于 2012-11-16 16:36
楼上说的对，忽略减速过程，正电压脉冲即为正负电压脉冲即为负。效果很不错。

如何知道它的电压是正还是负呢？

qinlu123

jackailson 发表于 2013-4-26 07:55
如何知道它的电压是正还是负呢？

电压正负不是由你的程序决定吗？

jackailson

qinlu123 发表于 2013-4-26 09:48
电压正负不是由你的程序决定吗？

你的意思是加到电机上的PWM的正负么？如果是，那这种方法好用么？是不是反转的时候脉冲为负值？

qinlu123

jackailson 发表于 2013-4-26 10:01
你的意思是加到电机上的PWM的正负么？如果是，那这种方法好用么？是不是反转的时候脉冲为负值？

对。