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楼主: zyj

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[光电] 陀螺仪加速度计融合滤波后。出来的波形和加速度计有相位差

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发表于 2012-12-6 20:40:46 | 只看该作者

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发表于 2013-7-3 23:44:42 | 只看该作者

楼主，我现在也碰到了这个问题，貌似用卡尔曼滤波就会出现这个相位的偏移。求楼主指点迷津-

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