对飞思卡尔的pid算法有深刻理解的请进

aundry

a_样品 发表于 2014-7-14 06:20
这种弯确实很难。。能靠调参数解决么？

当然可以啦，不过太久没做了，也没留意智能车了
当年那个还在准备比赛的我，现在也从业两年多了

剧终我们依旧在

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 23:08
PID的目的才不是稳呢，只有D是稳，P是快，I是准。恒值控制系统才只追求稳。小车是随动系统。

我出弯来回摆，，是加大P值还是D值