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楼主: 戒灬
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看过的一篇较好的解释PID的文章,分享只为新手~

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发表于 2015-1-2 17:20:04 | 只看该作者
挺好的,新手一个,谢谢
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发表于 2015-1-16 21:33:48 | 只看该作者
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发表于 2015-1-17 15:19:06 | 只看该作者
谢谢楼主,写的不错
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发表于 2015-1-18 10:31:57 | 只看该作者
厉害:lol
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发表于 2015-1-23 11:21:03 | 只看该作者
受益匪浅啊  谢谢啦
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发表于 2015-1-23 11:37:11 | 只看该作者
不错    挺好的   容易理解
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发表于 2015-2-5 13:11:16 | 只看该作者
楼主,你好,请教你下!
我在学PID,用了一个带编码器的无刷电机。
用单片机(stm32)完成的部分是:
1、输出PWM控制电机。
2、编码器读取电机转动输出的脉冲个数。
3、单片机定时10ms处理PID,也就是处理PID的周期是10ms,置标志位为1.
问题:
if(标志位)

获取编码器脉冲个数;
获取当前占空比的数值;
进行PID计算;
计算出增量值,进行对应的转换,再加上当前的占空比值,再从小设置占空比;

我上面这样子做对吗?
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发表于 2015-2-19 22:14:46 | 只看该作者
謝謝     通俗易懂
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发表于 2015-2-27 20:47:21 | 只看该作者
支持楼主!
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发表于 2015-3-3 15:06:24 | 只看该作者
楼主好厉害
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