摄像头大家都是都是两场都用吗？

_Rp_ · 发表于 2012-11-30 15:21:10

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 14:53
决策转向轮方向以及动力轮的速度。

这样啊，那么不好意再问问，2-3ms决策包括了图像二值化，提取中线和算偏差吗？

yukunlinykl · 发表于 2012-11-30 16:20:59

_Rp_ 发表于 2012-11-30 15:21
这样啊，那么不好意再问问，2-3ms决策包括了图像二值化，提取中线和算偏差吗？

你可以把你的程序设计成这样。

_Rp_ · 发表于 2012-11-30 17:41:09

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 16:20
你可以把你的程序设计成这样。

哦谢谢。我感觉这一套程序控制在2-3ms有压力···

yukunlinykl · 发表于 2012-11-30 17:54:24

_Rp_ 发表于 2012-11-30 17:41
哦谢谢。我感觉这一套程序控制在2-3ms有压力···

优化算法，减少冗余计算，冗余存贮，冗余搬运。开编译优化。
注意代码优化，如把 if (a!=0) 改为 if (a)

_Rp_ · 发表于 2012-11-30 20:26:28

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 17:54
优化算法，减少冗余计算，冗余存贮，冗余搬运。开编译优化。
注意代码优化，如把 if (a!=0) 改为 if (a) ...

哦，好的。谢谢你的建议！

zhaoliujian78 · 发表于 2012-12-17 01:25:17

这个不错

总是忘记账号 · 发表于 2012-12-19 22:45:10

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 17:54
优化算法，减少冗余计算，冗余存贮，冗余搬运。开编译优化。
注意代码优化，如把 if (a!=0) 改为 if (a) ...

这么说来，得有多精确啊。我现在的代码写得貌似很冗余的样子。我怎么知道程序用时多少呢？下到单片机里面点“step over”，看看每一步的时间长短？

总是忘记账号 · 发表于 2012-12-19 22:47:48

_Rp_ 发表于 2012-11-30 15:21
这样啊，那么不好意再问问，2-3ms决策包括了图像二值化，提取中线和算偏差吗？

不用二值化应该也还好吧

_Rp_ · 发表于 2012-12-20 21:35:38

总是忘记账号发表于 2012-12-19 22:47
不用二值化应该也还好吧

我觉得二值化也不是非常严格的0 1 二值化，只是个比较·

潘俊 · 发表于 2012-12-20 21:50:27

两场控制一次太慢

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