融合互补滤波的一些问题

HKD_WCS · 发表于 2012-12-2 12:20:46

谢谢楼主:):):)

xiaojiong · 发表于 2013-1-26 14:28:36

二阶互补的你们有研究没？有的一起讨论哈！

yufenghua1989 · 发表于 2013-4-13 10:25:22

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 20:56
角度 = （角度+陀螺仪测得的角速度）*0.99 + 加速度计测得的角度*0.01；

请问这个角度和陀螺仪测出的角度不是一个值么？店铺是通过积分得出来的啊

sdsunhui · 发表于 2013-4-21 22:29:38

fmadot 发表于 2012-11-30 22:26
我是刚开始就拿掉高通电容的自夸一句那时候还没人提到过要拿掉高通呢。。。不过你拿掉高通，就需要在每次 ...

如何温漂不是特别明显的话是不是可以不用每次开机检测中位值？

小通通 · 发表于 2013-6-21 15:50:49

bobo_12300 发表于 2012-12-1 08:18
递推滤波就是把采集到的数据放入一个队列（其实就是数组。。。），然后求平均，下次采集的最新值替换原先 ...

您好，怎么找不到你说的那个12种常用滤波算法的文档呀？

林JJ · 发表于 2014-2-27 11:44:56

小通通发表于 2013-6-21 15:50
您好，怎么找不到你说的那个12种常用滤波算法的文档呀？

就这个

明星春 · 发表于 2014-6-12 15:22:47

hehe

anyangyuxin · 发表于 2015-1-17 15:08:03

赞一个。

xhrc · 发表于 2016-3-7 18:28:24

小通通发表于 2013-6-21 15:50
您好，怎么找不到你说的那个12种常用滤波算法的文档呀？

百度搜：11种常见的AD滤波算法

阿达的礼物 · 发表于 2016-11-27 00:29:14

yukunlinykl 发表于 2012-11-30 20:56
角度 = （角度+陀螺仪测得的角速度）*0.99 + 加速度计测得的角度*0.01；

请问一下这个就一阶滤波吗？

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