大家障碍区和坡道的检测都准备用什么传感器啊

穆旦阿斗 · 发表于 2012-12-4 13:15:46

暗里着迷发表于 2012-12-4 12:17
超声波

今年暑假用51做过超声波测距，但是我在旁边制造噪音会有点影响，可能电路及程序还不过关吧

小挺挺 · 发表于 2012-12-4 14:16:32

跑起来再说其他暂搁置

lyxoo1 · 发表于 2012-12-4 15:01:24

超声波这个方案是我最早在官网的问题上问过的，不过后来我实验过了，超声波精度最高可以到2mm左右，成品模块才可以做到这个级别，官方没说可以使用买的模块，这里暂时绝对不行，所以后来自己打板的模块中精确度最好也就只有2mml，再加上障碍本身就不高，而且基本没什么区别，所以可以通过增加车重来使得其冲过跑道，没必要专门做检测，今年由于光电换了新的电机之后功率比较给力，这个问题留到了滤波和测速控制部分，而摄像头车根本没必要检测这个，B车重量大家众所周知，不信你可以试试看，到底有没有影响。