电磁小车，速度的极限3M/S，能够实现。。。。。。。。。？

zhigangxiong

舵机PID怎么调的啊？

zhigangxiong

舵机PID怎么调的啊？

wk_star

加测速模块啊，很简单的，开中断，输入捕捉，再根据各自情况进行运算就行了啊。个人认为一定要有测速模块，这样进行速度反馈，好检测当前小车的状态，实时进行调整。

88weig

回复 24# wk_star


    我没加测速就跑的不错了噢，呵呵

88weig

回复 22# zhigangxiong


    你们还没有调舵机的PID参数吗，那得好好加油了哦

88weig

回复 21# mxq99


    PID的使用得结合你的硬件来看，自己揣摩了

1119126a

电磁咋前瞻

dickyzhuo

都跑得好快哦

clw

2m/s?小车速度应该用平均速度来衡量，对于不同的跑道，弯道与直道比重不同，弯道半径设计也不同。好的小车主要在策略上占优势，它能适应各种跑道，在直线能很快加速，能预测大弯、小弯。能处理小蛇、大蛇，并且能切内道。如果以平均速度来衡量，只要做好高速进入弯道，直道快速加速，相信以预赛那种跑道，很多电磁车都能达到2m/s（我们就已达到）。
    我认为要更进一步提高速度，必须使小车能识别进入大弯还是小弯，由此把弯道跑好（弯道速度的提高是关键）。这种可以不依靠前瞻性（或说用其它特性等效前瞻性）。在此，我简单透露我们正在试验的处理方法。
   大家知道，电磁组与光电组相比（与摄像头组可比不了），有一个特点，就是磁场传感器的输出信号会随着与磁场的方向角度变化而变化，这里以线圈为对象，参照官方的感应检测电路来论述。（我们学校有一个组竟然能利用此来且内道，省了很多路程）。我们对官方电路做了改进，并绕制特殊形状的线圈（线圈的形状依据电磁场来证明），作出不同用途的传感电路，再结合一般电路，就能利用10cm的前瞻判断不同路型（目前我们还不能完全判断）。举个例子，普通圆形线圈，与导线的夹角变化时——35°~145°电压变化不明显，尤其匝数多而乱的传感器更是如此，有些就连与导线平行都还有电压（这也是可利用点），而长矩形线圈输出信号明显的与它和导线的夹角有对应关系。
    好了，点到为止，不知还有哪些车友们道同志合，可分享共同讨论一下。

clw

补充一下，那个切内道的组用的是磁阻传感,