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标题: 舵机中心值怎么调啊 [打印本页]

作者: 乱七八糟110523 时间: 2012-12-6 16:52
标题: 舵机中心值怎么调啊
各位谁能告诉我舵机的中心值怎么调啊急用啊最好详细一点比如都用调什么怎么调要过程啊谢谢啦

作者: shijiamoni 时间: 2012-12-11 00:03
舵机的中心就是1.5ms周期的pwm啊，模拟舵机用50hz，数字舵机可以50到几百都可以

作者: 可欣 时间: 2012-12-11 15:18
void Steer_Init(void)
{
PWME_PWME3 = 0;    //先禁止各通道输出
PWMCTL_CON23 = 1; //两两级联成16位PWM
PWMPRCLK_PCKB = 2;  //预分频系数为B 4，总线频率,即10MHZ
PWMSCLB = 2;  //SB_CLK = B_CLK / (2*2) ==2.5MHz
PWMCLK_PCLK3 = 1; //通道选  clock SB做时钟源

PWMCNT3=0;  //23计数器清零
PWMCAE_CAE3=0; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMPOL_PPOL3=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平

PWMPER23=50000; // 20ms ；50Hz
PWMDTY23=0;
PWME_PWME3 = 1;
}

PWMPER周期寄存器的值50000（飞思卡尔比赛一般都是，尤其是摄像头组的），周期20ms，PWMDTY的值5000左右（我们的就是），可以自己改变PWMDTY的值，我们的是>5000好像是向右拐吧（5000--6000），<5000hao好像是向左拐吧（4000--5000），你自己试一下，4000--6000是PWMDTY值的上下限，希望能对你有所帮助

作者: 可欣 时间: 2012-12-11 15:19
void Steer_Init(void)
{
PWME_PWME3 = 0;    //先禁止各通道输出
PWMCTL_CON23 = 1; //两两级联成16位PWM
PWMPRCLK_PCKB = 2;  //预分频系数为B 4，总线频率,即10MHZ
PWMSCLB = 2;  //SB_CLK = B_CLK / (2*2) ==2.5MHz
PWMCLK_PCLK3 = 1; //通道选  clock SB做时钟源

PWMCNT3=0;  //23计数器清零
PWMCAE_CAE3=0; //选择输出模式为左对齐输出模式
PWMPOL_PPOL3=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平

PWMPER23=50000; // 20ms ；50Hz
PWMDTY23=0;
PWME_PWME3 = 1;
}
PWMPER周期寄存器的值50000（飞思卡尔比赛一般都是，尤其是摄像头组的），周期20ms，PWMDTY的值5000左右（我们的就是），可以自己改变PWMDTY的值，我们的是>5000好像是向右拐吧（5000--6000），<5000hao好像是向左拐吧（4000--5000），你自己试一下，4000--6000是PWMDTY值的上下限，希望能对你有所帮助

作者: 鳖熊哈哈 时间: 2015-12-10 18:07

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