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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › ov7620摄像头采集的图像用不用二值化，求指导

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ov7620摄像头采集的图像用不用二值化，求指导

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发表于 2012-12-8 17:20:22 | 只看该作者回帖奖励

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2^#

发表于 2012-12-8 17:36:54 | 只看该作者

用不用二值化都行

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3^#

发表于 2012-12-8 18:12:58 | 只看该作者

根据你自己的情况吧！

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4^#

发表于 2012-12-8 18:38:01 | 只看该作者

所谓二值化分为硬件二值化和软件二值化，一般地数字摄像头输出的就是像素数据，所以不需要硬件二值化；而在智能车中我们一般只处理2个背景，赛道与背景，所以一般都用软件二值化；即选取一个阈值，和采集到的像素值进行比较，这样就会得到赛道的二值化010101序列，这样有利于我们后续做处理，只需要判断是否判断等于与不等即可，希望对你有用！DEMOK

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5^#

楼主| 发表于 2012-12-8 19:25:42 | 只看该作者

DEMOK 发表于 2012-12-8 18:38
所谓二值化分为硬件二值化和软件二值化，一般地数字摄像头输出的就是像素数据，所以不需要硬件二值化；而在 ...

谢谢啦

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背负蓝天的云

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6^#

发表于 2012-12-8 20:42:49 | 只看该作者

DEMOK 发表于 2012-12-8 18:38
所谓二值化分为硬件二值化和软件二值化，一般地数字摄像头输出的就是像素数据，所以不需要硬件二值化；而在 ...

阈值一般为多少呢? 大神

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7^#

发表于 2012-12-8 21:49:13 | 只看该作者

背负蓝天的云发表于 2012-12-8 20:42
阈值一般为多少呢? 大神

最理想的状态是动态阈值，即每一帧图像提取一个阈值，阈值当然最好选最大值和最小值的均值，这样分割很有效

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发表于 2012-12-8 23:46:50 | 只看该作者

硬件二值化更快的

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背负蓝天的云

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发表于 2012-12-9 20:56:29 | 只看该作者

DEMOK 发表于 2012-12-8 21:49
最理想的状态是动态阈值，即每一帧图像提取一个阈值，阈值当然最好选最大值和最小值的均值，这样分割很有 ...

我是写程序的对那个硬件啥的不是很了解啊难道我要求126或者125？但是我觉得黑白这个东西这样判断不科学吧

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发表于 2013-3-21 20:13:12 | 只看该作者

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