已解决的舵机问题

_XIANGBEI · 发表于 2010-5-23 15:35:50

亲爱的奋斗在飞思卡尔一线的筒子们：
本人之前一直被舵机的转向问题所困扰，具体情况就是左右转向不对称，小车跑起来总有一边的转向严重不够，捣鼓了很久终于把这个问题解决了。相信很多人都看过一些资料，说什么舵机的控制一定要20ms，可我的舵机20ms的周期还不如10ms，所以我干脆就用10ms了，不过有一个信息还是非常有用的，1.5ms的基准值。要是舵机安装的中间值不是1.5ms，那总会有一边的转向是不够的。可以先把舵机的连杆和传动力臂都拿下来，然后给它1.5ms的基准值（PWM），舵机转动停止后以这个为中间值，再把力臂和连杆安装上去。这样相信会好一点。

HDU_SPEEDER · 发表于 2010-5-23 16:14:07

本帖最后由 HDU_SPEEDER 于 2010-5-23 16:17 编辑

谢谢楼主分享，再请教下你所说的1.5ms是在20ms下的1.5ms还是改动变为10ms下的1.5ms？？望解答，谢谢！

chengyongji · 发表于 2010-5-23 17:02:32

15ms吧！

断天涯 · 发表于 2010-5-23 21:25:53

就是7.5%的值

50833713 · 发表于 2010-5-24 00:55:31

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xingyunliushui · 发表于 2010-5-24 09:13:48

学习

_XIANGBEI · 发表于 2010-5-24 10:17:44

回复 2# HDU_SPEEDER

5楼说的对～

_XIANGBEI · 发表于 2010-5-24 10:18:30

回复 3# chengyongji

1.5～

liufeng2_0 · 发表于 2010-5-24 11:42:08

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chengyongji · 发表于 2010-5-24 11:52:08

回复 8# _XIANGBEI

呵呵，现在明白了

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