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[策略类] 电磁组十字路口的识别和路径优化?

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发表于 2012-12-12 13:43:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电磁组往往都是要求稳定,但是速度就是提不高。大家对于电磁组的以往的设计方案有没有什么看法,还有什么好的想法呢?我个人认为可以从传感器的安放和检测。路径优化,主要是算法和编程的问题。可以说有什么想法!!

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发表于 2012-12-12 14:16:40 | 只看该作者
十字道没干扰吧。。。不用处理也行啊。。。
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发表于 2012-12-12 16:35:27 | 只看该作者
这个问题很棘手,不好解决
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发表于 2012-12-12 18:34:13 | 只看该作者
十字交叉有影响么?那就是你策略或者传感器放置带来的问题~~2个或者4个横着对称放置会有十字交叉的影响么
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 楼主| 发表于 2012-12-13 14:25:07 | 只看该作者
yfkling 发表于 2012-12-12 14:16
十字道没干扰吧。。。不用处理也行啊。。。

路径优化有必要的哦
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 楼主| 发表于 2012-12-13 14:27:32 | 只看该作者
qiangnancy 发表于 2012-12-12 18:34
十字交叉有影响么?那就是你策略或者传感器放置带来的问题~~2个或者4个横着对称放置会有十字交叉的影响么

我想过对称放置,但是路径优化就很难实现啊。速度提不上去啊!
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发表于 2012-12-13 16:31:17 | 只看该作者
duck588 发表于 2012-12-13 14:25
路径优化有必要的哦

十字道的干扰是很小,重要的是滤波检测电路的设计和传导器的高度
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发表于 2012-12-15 12:31:57 | 只看该作者
duck588 发表于 2012-12-13 14:27
我想过对称放置,但是路径优化就很难实现啊。速度提不上去啊!

那你对采集数据处理不得当。两个传感器对称放置,匀速跑,2.5m/s完全没问题。自己想想看吧
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发表于 2013-4-4 09:38:18 | 只看该作者
sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-12 16:35
这个问题很棘手,不好解决

现在解决了么  我测了大量的数据进行分析  效果还是不明显
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发表于 2013-4-4 09:39:37 | 只看该作者
qiangnancy 发表于 2012-12-15 12:31
那你对采集数据处理不得当。两个传感器对称放置,匀速跑,2.5m/s完全没问题。自己想想看吧

匀速2.5   你的前瞻是多少啊
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