B车 MOS全桥驱动电路发热问题

暗里着迷 · 发表于 2013-3-8 12:33:12

首先B车电机电流比较大，P管的通态电阻比N管大，损耗就比N管大，当然就会发热了。个人建议可以降低PWM的频率，减小开关损耗，其次是可以采用用软开关技术来减小损耗。

dapan945 · 发表于 2013-3-8 14:13:58

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-13 21:49
那你就用低的，个人觉得电机的频率不需要太高，毕竟只是提供动力而已，没必要像舵机一样

不是吧，舵机控制有要求频率不能太高（最大最大不能超200吧，我们只用100）。电机要高点，一定范围内越高电机运行越平稳。

junjie520 · 发表于 2013-3-8 14:51:46

可以试试4片Nmos

m__dd · 发表于 2013-3-8 15:14:07

频率高，电流易连续，电机发热少。但频率过高，功率管易发热（MOS管完全导通，与完全截止需要时间）。具体看情况

cqhb小麦 · 发表于 2013-4-21 11:00:07

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-12 21:32
是不是PWM频率设的过高，频率过高的话驱动很容易发热，不管你是用哪种类型的驱动都一样

频率太低也会发热吧，我们刚开始用的50hz的，就是这个问题

Today. · 发表于 2013-8-19 22:01:10

这个驱动电路的电压只能控制在12V一下，不然上臂的P MOS通电即发热。

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