基于stm32的智能灭火小车

qual9109 · 发表于 2012-12-13 22:13:15

远行发表于 2012-12-13 22:11
有做过类似的图像识别吗，这一块我是菜鸟，求指教

opencv

fanglichao · 发表于 2012-12-13 22:21:39

我正玩STM32F13RBT6 哈哈

gy810986741 · 发表于 2012-12-13 22:28:01

有想法，有魄力。
如果只是简单的用红外摄像头来识别火焰的话，是很简单的，根据跳变提取特征边缘，然后怎么控制就看你自己的了。不知道你除了摄像头之外还加不加别的传感器。比如说壁障用的一些模块

远行 · 发表于 2012-12-14 01:40:00

qual9109 发表于 2012-12-13 22:13
opencv

听说过，有需要的时候会研究，谢谢

远行 · 发表于 2012-12-14 01:40:31

fanglichao 发表于 2012-12-13 22:21
我正玩STM32F13RBT6 哈哈

嘿嘿，有机会交流交流啊

远行 · 发表于 2012-12-14 01:45:25

本帖最后由远行于 2012-12-14 01:46 编辑

gy810986741 发表于 2012-12-13 22:28
有想法，有魄力。
如果只是简单的用红外摄像头来识别火焰的话，是很简单的，根据跳变提取特征边缘，然后 ...

避障，寻迹都要用到相应的传感器，之前用51来做过消防小车，效果还算不错....

我是想用stm32的DMA来做图像的提取，查过有用图像来寻迹的，黑白线的灰度可以识别，就是不知道能不能识别火焰跟小车定位的情况，摄像头的选择也还不是很清楚，得好好研究

、煈の°絮だ · 发表于 2012-12-14 10:15:34

用热息传感器吧记得51开发板一般不都带有人体感应模块吗那个就是一个热息传感器这类传感器定位火源比较好吧

远行 · 发表于 2012-12-14 20:48:42

、煈の°絮だ发表于 2012-12-14 10:15
用热息传感器吧记得51开发板一般不都带有人体感应模块吗那个就是一个热息传感器这类传感器定位火源比 ...

我之前做过的方案效果还算不错的，但是现在想折腾图像这一块，谢谢了

小眼良 · 发表于 2014-4-8 22:49:14

楼主还活着不。。。求秒发 51 灭火小车研究资料。。。毕业设计~！~！714125205

电子小当家 · 发表于 2015-9-29 20:04:35

小眼良发表于 2014-4-8 22:49
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

你好，看到你发的帖子，想问一下有关于壁障灭火小车的有关设计，有偿。因为现在有个实验是关于这个的，我是电子工程大四的学生。有兴趣的话+343173817详谈

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