PID到底是个什么？

恋May · 发表于 2012-12-14 13:32:38

远看像座山，近看原来是个草帽。这个是我对PID的理解。

qual9109 · 发表于 2012-12-14 16:10:28

闭环控制算法,带有负反馈,分比例P,积分I,微分D

389059751 · 发表于 2012-12-14 16:45:24

多看资料、

zxz_sky · 发表于 2012-12-14 17:45:26

5楼很给力

huang91 · 发表于 2012-12-14 18:40:58

PID是一个矫正环节。他的输入是误差e。
在计算机控制系统中，PID控制是离散的。微分就是做差，积分就是求和。
P是比例，他的输入输出是比例关系c=k*e，在控制中起主要作用。
I是积分，他的作用是对输入误差e求和。只要误差和不为0，在控制中就有作用。所以起到消除误差的作用。
D是微分，他的控制作用和输入误差e的变化率有关。可以增快系统的响应速度。
P，I，D各有优缺点。需要按实际的控制对象，进行参数的选取。
PID的理论不难。看看理论去吧。

即将来临 · 发表于 2012-12-14 22:59:38

即将来临 · 发表于 2012-12-14 23:00:09

pangfumin · 发表于 2012-12-14 23:19:44

看看自控原理的书吧，不是句话两句话就能解释清楚的

河边有棵树 · 发表于 2012-12-15 13:50:51

huang91 发表于 2012-12-14 18:40
PID是一个矫正环节。他的输入是误差e。
在计算机控制系统中，PID控制是离散的。微分就是做差，积分就是求和 ...

3Q

夜之冰木九羽 · 发表于 2012-12-15 14:15:35

turf456 发表于 2012-12-14 11:16
一种闭环控制算法。
杂技演员能走钢丝，你不能，这就是他大脑中的控制算法比你要好。
四肢是输出机构，相 ...

那除了PID还有其他比较好的算法吗？

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