编码器如何识别正反转

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-12-16 22:11:30

前段时间买的助赢的，回来才发现没有AB相真是个麻烦事啊

oneJN · 发表于 2012-12-17 08:19:08

恋May · 发表于 2012-12-17 10:32:11

个人觉得编码器反馈回来正反转没必要，车轮的控制来自电机驱动，电机驱动用IO控制正反转就够了。程序控制的好，不会过冲。表示曾今因为调试程序结果车子倒着跑，撞坏一个编码器，一撞就是200多啊，心痛= =。

风行蟹 · 发表于 2012-12-17 10:58:07

恋May 发表于 2012-12-17 10:32
个人觉得编码器反馈回来正反转没必要，车轮的控制来自电机驱动，电机驱动用IO控制正反转就够了。程序控制 ...

我是为了调车子直立静止

风行蟹 · 发表于 2012-12-17 10:58:21

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 18:39
最一般的D触发器就可以了。

好的，谢谢哈。

bloong · 发表于 2012-12-17 11:07:28

1627252997 · 发表于 2012-12-17 16:34:46

调直立没必要速度反馈，就算车跑起来想判断正反转你可以根据PWM来判断虽然有误差但不影响。

124694679 · 发表于 2012-12-18 13:03:03

学习了！

jusson · 发表于 2012-12-18 17:15:21

除了用D触发器，还可以选带方向输出编码器这样电路更简单使用起来方便稳定、可靠。个人推荐使用这款http://item.taobao.com/item.htm?id=15873128104

HITHZF · 发表于 2013-3-3 17:57:39

yukunlinykl 发表于 2012-12-16 17:42
如果是正弦信号，先比较成方波。
然后把两路信号接入D触发器。
一个接时钟，一个接输入。

我用D触发器搭出来的电路还没买编码器用信号发生器产生2路脉冲 D触发器Q端电平不对

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