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楼主: LQ~少行
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LPLD拉普兰德K60 编码器采集

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发表于 2012-12-18 23:00:40 | 只看该作者
QQ1134902520 发表于 2012-12-18 18:46
那意思就是采集两路的话 就不能用lptm喽? 只能用dma?谢谢

LPTMR只有一路脉冲累加,要想实现多路,必须借用DMA
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发表于 2012-12-20 14:41:15 | 只看该作者
那怎么调用DMA实现多路计数呢 谢谢
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发表于 2012-12-21 16:00:24 | 只看该作者
两路正交解码
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发表于 2012-12-23 20:53:09 | 只看该作者
正在研究中。。。
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发表于 2013-1-26 10:11:32 | 只看该作者
洋葱圈 发表于 2012-12-17 17:28
用LPTMR模块的脉冲累加功能比较好。

拉普兰德大哥,想请教你一个问题:我把K60里面FTM模块的配置成pwm模式,然后又配置成channel (n) interrupt模式,按照数据手册的书法,在设定好的上升沿或下降沿时应该能触发中断吧,但是我现在的程序进不了中断服务程序,难道FTM不为这个中断服务?
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发表于 2013-3-12 21:40:49 | 只看该作者
洋葱圈 发表于 2012-12-18 23:00
LPTMR只有一路脉冲累加,要想实现多路,必须借用DMA

LPTMR如果配置为脉冲技术功能,是不是计时功能就没法使用了?
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发表于 2013-3-12 23:39:35 | 只看该作者
552431024 发表于 2013-3-12 21:40
LPTMR如果配置为脉冲技术功能,是不是计时功能就没法使用了?

是的,K60D只有1个LPTMR模块
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