摄像头简单可跑视频

猎手 · 发表于 2012-12-19 23:06:02

嗯，谢谢楼主！楼主，你哪个赛区的啊？看了我亚历山大啊

J-sir · 发表于 2012-12-19 23:06:28

本帖最后由 J-sir 于 2012-12-19 23:07 编辑

总是忘记账号发表于 2012-12-19 22:49
这不是被技术搞死啊，是被一群不明就里的人给搞疲了……

蛋定啊，亲。我这学期刚开始做车的时候承受的巨大痛苦不比你轻……男人该学会担当和沉默，能忍则忍。不过我承受的痛苦不是关于技术的，是关于情感的……蛋碎一地啊……

J-sir · 发表于 2012-12-19 23:11:35

猎手发表于 2012-12-19 23:02
我最近都是忙考试，车子只有让电机跟舵机弄好，看着以前人家给的可跑程序，就是不知道怎么着手，楼主，请教 ...

你必须有个整体的思路：1摄像头调好,图像用上位机采来，二值话与否无所谓，数字摄像头要除噪；2舵机电机都搞定，封装成函数；3根据图像写简单的算法，黑线的偏离程度和给舵机的值成简单的比例关系，电机先给固定PWM（后期上编码器，搞起闭环）4比例系数调一下，ok，能跑了。

J-sir · 发表于 2012-12-19 23:12:57

猎手发表于 2012-12-19 23:06
嗯，谢谢楼主！楼主，你哪个赛区的啊？看了我亚历山大啊

这个视频其实跑的很烂，关于赛区学校什么的我不便回答，咱不能给学校丢脸啊……等改日要是跑的快了稳了的再说吧。

总是忘记账号 · 发表于 2012-12-20 00:10:26

J-sir 发表于 2012-12-19 23:06
蛋定啊，亲。我这学期刚开始做车的时候承受的巨大痛苦不比你轻……男人该学会担当和沉默，能忍则忍。不 ...

呵呵，担当和沉默算什么，能够成功反制那才是能耐。没事的，感谢大兄弟的指点，我的问题我自己会解决的。

猎手 · 发表于 2012-12-20 00:22:30

你上位机采集图像用什么啊？

J-sir · 发表于 2012-12-20 00:45:48

猎手发表于 2012-12-20 00:22
你上位机采集图像用什么啊？

论坛里一大堆，自己下一个，或者自己编一个吧，VC,VB,C#,labview，随便哪个软件都行。编起来不难。

J-sir · 发表于 2012-12-20 00:48:50

总是忘记账号发表于 2012-12-20 00:10
呵呵，担当和沉默算什么，能够成功反制那才是能耐。没事的，感谢大兄弟的指点，我的问题我自己会解决的。 ...

其实有的时候，重要的是学会宽恕和放下。每个人每天都在忙着追寻各种各样的得到，却几乎没有一个人试着学习放弃。人太多太急于忙着追求，就忘了怎样去放弃。有的时候，放弃不是懦弱，不是认输，而是最好的担当。我不知道你是否能懂，因为我也不知道自己是否能懂……

筱明 · 发表于 2012-12-20 10:27:55

牛叉！

zlxd1990 · 发表于 2012-12-20 11:15:01

总是忘记账号发表于 2012-12-19 22:22
LZ这一席话让我很受用。我深感周围诸多人喜欢搞些类似“阴谋”的情报刺探工作，我觉得非常反感，结果导致 ...

深有同感啊

		自动登录	找回密码
密码			注册